HG-SR152BK 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款伺服電機，型號中的 “B” 表示該電機帶有電磁制動器，“K” 表示電機軸帶鍵。以下是其詳細介紹：
-
基本參數：
-
額定功率：1.5kW
-
額定扭矩：7.2N·m
-
最大扭矩：21.5N·m
-
額定轉速：2000r/min
-
最大轉速：3000r/min
-
轉動慣量：18.2kg·cm2
-
編碼器類型：22 位絕對值編碼器
-
編碼器分辨率：4194304p/rev
-
防護等級：IP67
-
重量：約 9.3kg
-
性能特點：
-
中慣量設計：能更穩定地驅動大慣量負載，如滾珠絲杠、傳送帶等，負載慣量與電機慣量比值可放寬至 10:1。
-
高精度與高響應兼顧：搭載 22 位絕對值編碼器，分辨率達 4194304 脈沖 / 轉，支持微米級定位；同時優化了電機繞組和磁路設計，響應頻率達 500Hz 以上。
-
結構與防護：軸伸端 IP67 防護，可抵御粉塵和水的侵入，適應惡劣的工業環境；電機外殼采用高強度鋁合金，散熱性能優異。
-
電磁制動功能：帶制動器型號支持 DC24V 斷電制動，制動轉矩為額定轉矩的 1.5 倍，適合垂直軸或需緊急鎖止的場景。
-
應用場景：適合較大負載的動力傳動場景，如中型傳送帶的驅動、沖壓機的送料機構、木工機械的切割軸、工業機器人的大臂或底座驅動等。
-
配套驅動器：需與三菱 J4 系列驅動器配套，如 MR-J4-150A 或 MR-J4W3-150A 等，通過 SSCNETⅢ/H 高速總線實現實時控制，支持位置、速度、轉矩模式切換。
