HG-JR73 是三菱 MR-J4 系列中的經(jīng)濟型伺服系統(tǒng)，主要對應(yīng) 0.75kW 功率等級的伺服電機與驅(qū)動器組合（完整型號通常包含后綴，如 HG-JR73K1M4B 等），適用于中小功率設(shè)備的高精度速度與位置控制。以下是其核心規(guī)格與特點：
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伺服電機規(guī)格：
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額定功率：0.75kW
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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額定扭矩：2.39N?m
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電機類型：三相永磁同步電機，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
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防護等級：IP65（電機主體，可防塵防濺，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境）
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安裝方式：標準法蘭安裝，兼容主流機械結(jié)構(gòu)
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伺服驅(qū)動器規(guī)格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：5.0A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過參數(shù)靈活切換）
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通信接口：內(nèi)置 RS-485（支持 Modbus RTU 協(xié)議），可擴展以太網(wǎng)接口實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制
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防護等級：IP20（驅(qū)動器需安裝在控制柜內(nèi)，防止粉塵直接侵入）
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高精度與高響應(yīng)性能：
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高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）確保精密定位，最小控制單位可達微米級，滿足精細操作需求
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動態(tài)響應(yīng)速度快，支持 3 倍額定扭矩過載（持續(xù) 1 秒），可應(yīng)對瞬間負載波動（如機械啟停、突發(fā)阻力變化）
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內(nèi)置振動抑制功能，能有效減少機械共振，提升運行平穩(wěn)性，降低設(shè)備噪音
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靈活的控制模式：
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支持脈沖序列控制（位置模式，接收 PLC 或運動控制器的脈沖指令）、模擬量控制（速度 / 轉(zhuǎn)矩模式，通過電壓信號調(diào)節(jié)）及總線控制
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電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比，簡化脈沖指令與實際運動的換算
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兼容多種上位控制器（如三菱 FX 系列 PLC、第三方 PLC 或運動控制卡），適配性強
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全面的保護與診斷功能：
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制，防止設(shè)備損壞
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支持電機過熱保護（需電機內(nèi)置熱敏電阻），實時監(jiān)測電機溫度狀態(tài)
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驅(qū)動器面板可顯示故障代碼，配合三菱 MR Configurator2 調(diào)試軟件可快速定位問題，簡化維護流程
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便捷的集成與調(diào)試：
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驅(qū)動器體積緊湊，節(jié)省控制柜安裝空間，接線端子布局清晰，便于現(xiàn)場布線
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通過 MR Configurator2 軟件可實現(xiàn)參數(shù)配置、實時運行狀態(tài)監(jiān)控、自動增益調(diào)整等功能，降低調(diào)試難度
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支持與三菱觸摸屏（如 GT 系列）通信，可直觀顯示伺服狀態(tài)并進行參數(shù)修改
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小型數(shù)控機床的進給軸驅(qū)動（如車床、銑床的工作臺移動）
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自動化裝配設(shè)備的精密定位機構(gòu)（如零部件抓取、對位安裝）
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包裝機械的送料與分切控制（如食品包裝機的薄膜牽引、紙盒成型定位）
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電子制造設(shè)備（如 PCB 板切割機、小型貼片機）的運動控制
