HG-JR103 是三菱 MR-J4 系列中的經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)，對(duì)應(yīng) 1kW 功率等級(jí)的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組合（完整型號(hào)通常包含后綴如 HG-JR103K1M4B 等），適用于需要中等功率輸出的高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。以下是其核心規(guī)格與特點(diǎn)：
-
伺服電機(jī)規(guī)格：
-
額定功率：1kW
-
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
-
額定扭矩：3.18N?m
-
電機(jī)類型：三相永磁同步電機(jī)，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
-
防護(hù)等級(jí)：IP65（電機(jī)主體，防塵防濺，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境）
-
安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝，兼容主流機(jī)械結(jié)構(gòu)
-
伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格：
-
電源電壓：?jiǎn)蜗?AC 200~240V（50/60Hz）
-
額定電流：6.5A
-
控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過(guò)參數(shù)切換）
-
通信接口：內(nèi)置 RS-485（支持 Modbus RTU 協(xié)議），可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口
-
防護(hù)等級(jí)：IP20（驅(qū)動(dòng)器需安裝于控制柜內(nèi)）
-
高精度與高響應(yīng)性能：
-
高分辨率編碼器確保精密定位，最小控制單位可達(dá)微米級(jí)，滿足精細(xì)操作需求
-
動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，支持 3 倍額定扭矩過(guò)載（持續(xù) 1 秒），可應(yīng)對(duì)瞬間負(fù)載波動(dòng)
-
內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，減少機(jī)械共振，提升運(yùn)行平穩(wěn)性，降低設(shè)備噪音
-
靈活的控制模式：
-
支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉(zhuǎn)矩模式）及總線控制
-
電子齒輪功能可靈活匹配機(jī)械減速比，簡(jiǎn)化脈沖指令與實(shí)際運(yùn)動(dòng)的換算
-
兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，適配性強(qiáng)
-
全面的保護(hù)與診斷功能：
-
具備過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、編碼器異常等多重保護(hù)
-
支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)（需電機(jī)內(nèi)置熱敏電阻），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度
-
驅(qū)動(dòng)器面板顯示故障代碼，配合 MR Configurator2 軟件可快速排查問(wèn)題
-
便捷的集成與調(diào)試：
-
驅(qū)動(dòng)器體積緊湊，節(jié)省安裝空間，接線端子布局清晰，便于現(xiàn)場(chǎng)布線
-
通過(guò) MR Configurator2 軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控與自動(dòng)增益調(diào)整
-
支持與三菱觸摸屏通信，可直觀顯示伺服狀態(tài)并進(jìn)行參數(shù)修改
-
中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)（如銑床、加工中心的工作臺(tái)移動(dòng)）
-
自動(dòng)化裝配線的精密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（如部件抓取、對(duì)位安裝）
-
包裝機(jī)械的同步牽引與分切控制（如薄膜包裝機(jī)、紙箱成型機(jī)）
-
電子設(shè)備生產(chǎn)線的高精度運(yùn)動(dòng)控制（如 PCB 板傳送、元件插件）
