HG-JR53 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統組件，通常指功率為 0.5kW 的伺服電機與驅動器組合（完整型號可能包含更多后綴信息，如 HG-JR53K1M4B 等），適用于中小功率設備的高精度運動控制。以下是其核心規格與特點：
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伺服電機規格：
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額定功率：0.5kW
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額定轉速：3000r/min
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額定扭矩：1.59N?m
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電機類型：三相永磁同步電機，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
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防護等級：IP65（電機主體，防塵防濺）
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安裝方式：標準法蘭安裝
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伺服驅動器規格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：3.5A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
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通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU），可擴展以太網
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防護等級：IP20（驅動器需安裝于控制柜內）
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高精度控制：
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高分辨率編碼器確保精密定位，適合要求微米級控制的場景
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快速響應特性，3 倍額定扭矩過載能力（持續 1 秒），適應瞬間負載變化
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靈活的控制模式：
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支持脈沖控制、模擬量控制及總線通信，適配不同上位控制器
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內置電子齒輪、振動抑制功能，簡化機械調試與運行優化
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全面保護機制：
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具備過流、過壓、欠壓、過熱、編碼器異常等多重保護
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故障自診斷與代碼顯示，便于快速排查問題
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便捷集成與調試：
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兼容三菱 PLC（如 FX3U、Q 系列）及第三方控制器
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通過 MR Configurator2 軟件實現參數配置與實時監控
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小型自動化設備的精密定位（如點膠機、焊錫機）
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電子生產線的元件搬運與裝配機構
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包裝機械的送料與分切控制
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實驗室精密設備的運動驅動
