HG-KR13BK 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列的一款伺服電機(jī)，以下是其詳細(xì)介紹：
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基本參數(shù)
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額定功率：100W
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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額定轉(zhuǎn)矩：0.32N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：0.96N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩）
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電源規(guī)格：三相 AC 200V 級(jí)
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額定電流：0.8A
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峰值電流：2.4A
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轉(zhuǎn)子慣量：約 0.0837×10??kg?m2
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編碼器類型：17 位高分辨率絕對(duì)值編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
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防護(hù)等級(jí)：IP65（軸伸部分）
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性能特點(diǎn)
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高精度定位：配備高分辨率絕對(duì)值編碼器，無(wú)需原點(diǎn)回歸操作，斷電后仍能保持位置信息，重啟即可精準(zhǔn)恢復(fù)工作狀態(tài)，定位精度高。
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快速響應(yīng)：低慣量設(shè)計(jì)，能夠快速響應(yīng)控制信號(hào)的變化，適合需要頻繁啟停、快速定位的場(chǎng)景。
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調(diào)試便捷：通常與三菱 MR-JE-100B 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，配合 MR Configurator2 調(diào)試軟件，可便捷設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)調(diào)試流程。
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應(yīng)用場(chǎng)景
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主要用于中小型自動(dòng)化設(shè)備，如電子制造中的精密裝配機(jī)、包裝機(jī)械的牽引機(jī)構(gòu)、小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸、自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。
