SGDV-2R1F25B 是安川電機 Σ-V 系列的一款伺服驅動器，以下是其詳細介紹：
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基本信息
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品牌：安川。
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系列：Σ-V 系列。
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最大適用電機容量：0.2kW。
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電源電壓：單相 AC100V。
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設計順序：B 型。
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接口：Mechatrolink-Ⅲ 通信指令型。
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硬件規格：基座安裝型（標準）。
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性能特點
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通信能力：具有實時通信能力，最大傳送速度為 100Mbps，通信周期可在 125μs-4ms 設定，可實現最多 62 站的高速控制。通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
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節能效益：一條通信線路最多可連接 62 站，可大幅削減配線成本和時間，上位控制器的指令連接器僅需 1 個，而且無需速度 / 轉矩指令用 D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
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控制功能：除了轉矩、位置和速度控制，還可實現高精度的同步相位控制，由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
