LD77MS2 是三菱 PLC 的一款運動控制模塊，屬于 MELSEC-L 系列，適用于專用機械和小型設備的運動控制。以下是其詳細介紹：
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基本信息
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最大控制軸數：2 軸。
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伺服放大器連接方式：SSCNET III/H。
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符合標準：UL、cUL、CE（EMC）、CE（RoHS）、KC（EMC）。
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性能參數
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輸入點數：2 點。
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額定輸入電壓 / 電流：DC24V / 約 5mA。
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工作電壓范圍：DC21.6-26.4V（24V±10%，紋波率 5% 以下）。
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5V DC 內部電流消耗：0.55A。
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質量：0.22kg。
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功能特點
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多種控制模式：可用于定位控制、速度控制和轉矩控制以及凸輪控制等。
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插補功能：支持 2 軸直線插補和 2 軸圓弧插補。
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通信接口豐富：標配 USB 和以太網連接，可通過集線器輕松連接，能實現精確的時間同步和無程序設備數據傳輸。
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調試便捷：無需程序即可輕松記錄數據，可高速記錄控制數據差異，具有自動記錄功能，能自動將記錄文件發送到 FTP 服務器，還具備觸發記錄功能，可通過 GX Log Viewer 可視化生產過程。
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其他功能：標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等，只需要使用 PLC 程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩等多種運動控制。
