MR-J4-500B-RJ 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列的中大功率交流伺服驅動器，額定輸出功率為 5kW，適用于需要高精度、高響應控制的中大型自動化設備，其核心參數和特點如下：
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額定輸出：5kW，適配三菱 5kW 級伺服電機（如 HG-SR 系列的 HG-SR502B 等），確保功率匹配與系統穩定性。
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電源規格：主電路電源為三相 AC400~480V（50/60Hz），允許電壓變動范圍 AC340~528V；控制電路電源為單相 AC200~240V，適配工業高壓三相電源環境。
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輸出電流：額定輸出電流 12.5A，瞬時最大電流 37.5A，可穩定驅動 5kW 電機并支持短時過載，應對負載峰值和動態變化（如啟動、加速階段的沖擊負載）。
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制動配置：型號后綴 “RJ” 表示內置再生制動單元，可直接連接制動電阻，無需額外配置外置制動單元，高效吸收電機減速或制動時產生的再生能量，適合頻繁啟停、快速減速的工況。
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控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，通過參數可靈活切換，滿足精密定位（如數控機床的軸控制）、恒速運行（如輸送線）、張力控制（如卷繞設備）等多樣化需求。
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高精度與響應性：配合高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉），實現微米級定位精度；動態響應速度快，指令跟蹤性能優異，適合要求高頻動作、快速調節的設備。
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通信與調試：配備 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（ 156Mbps），支持與上位控制器（PLC、運動控制器）的實時數據交互，便于多軸同步控制（如聯動軸協調運動）；通過 USB 接口連接 MR Configurator2 軟件，可實現參數配置、實時狀態監控、故障診斷及自動調諧功能，簡化系統調試流程。
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保護與安全：集成過電流、再生過電壓、過載（電子熱繼電器）、電機過熱、編碼器異常、欠電壓、瞬時掉電、超速、誤差過大等多重保護功能，有效防止驅動器和電機損壞；支持 STO 安全功能（符合 IEC/EN 61800-5-2 標準），緊急情況下可快速切斷電機轉矩輸出，保障設備和人員安全。
