MR-J4-22KA4-RJ 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列的交流伺服驅動器，屬于 2.2kW 功率等級，適用于中小功率高精度運動控制場景，其核心參數和特點如下：
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額定輸出：2.2kW，適配三菱 2.2kW 級伺服電機（如 HG-SR 系列的 HG-SR222B 等）。
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電源規格：主電路電源為三相 AC200~240V（50/60Hz），允許電壓變動范圍 AC170~264V；控制電路電源為單相 AC200~240V，兼容工業低壓三相電源環境。
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輸出電流：額定輸出電流 12.0A，瞬時最大電流 36.0A，可穩定驅動 2.2kW 電機并支持短時過載，應對負載峰值和動態變化。
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制動配置：型號后綴 “RJ” 表示內置再生制動單元，可直接連接制動電阻，無需外置制動單元，高效處理制動能量，適合頻繁啟停或減速的工況。
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控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，通過參數可靈活切換，滿足精密定位、恒速運行、張力控制等多樣化需求。
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高精度與響應性：配合 131072 脈沖 / 轉的高分辨率編碼器，實現微米級定位精度；動態響應速度快，可快速跟蹤指令信號，適合要求高頻動作的設備。
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通信與調試：配備 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（ 156Mbps），支持與上位控制器（PLC、運動控制器）的實時數據交互，便于多軸協同控制；通過 USB 接口連接 MR Configurator2 軟件，可實現參數配置、狀態監控、故障診斷和自動調諧。
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保護與安全：集成過電流、再生過電壓、過載（電子熱繼電器）、電機過熱、編碼器異常、欠電壓、瞬時掉電、超速等多重保護功能；支持 STO 安全功能（符合 IEC/EN 61800-5-2 標準），緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障設備和人員安全。
適用于 2.2kW 級中小功率高精度控制設備，如中小型數控機床、精密沖壓設備、自動化裝配線、包裝機械、印刷設備、電子加工設備等，尤其適合需要高效制動和多軸協同控制的場景。
