MR-J4-11KA4-RJ 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列的交流伺服交流伺服驅動器，主要適配中小功率伺服電機，適用于需要高精度控制的工業自動化場景，其核心參數和特點如下：
-
額定輸出：1.1kW，適配三菱 1.1kW 級伺服電機（如 HG-SR 系列等）。
-
電源規格：主電路電源為三相 AC200~240V（50/60Hz），允許電壓變動范圍 AC170~264V；控制電路電源為單相 AC200~240V，兼容工業常用低壓三相電源。
-
輸出電流：額定輸出電流 6.0A，瞬時最大電流 18.0A，可支持電機短時過載，應對動態負載變化。
-
制動配置：型號后綴 “RJ” 表示內置再生制動單元，可直接連接制動電阻，無需額外配置外置制動單元，簡化系統設計，適合頻繁啟停或減速的場景。
-
控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，可通過參數靈活切換，滿足多樣化應用需求（如精密定位、恒速運行、張力控制等）。
-
高精度與響應性：配合 131072 脈沖 / 轉的高分辨率編碼器，實現微米級定位精度；具備高速響應特性，動態調整性能優異，適合要求快速啟停的設備。
-
通信接口：配備 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（ 156Mbps），支持與上位控制器（如 PLC、運動控制器）的實時數據交互，便于多軸協同控制；同時具備 USB 接口，可通過 MR Configurator2 軟件進行參數配置、狀態監控和故障診斷。
-
保護功能：集成過電流、再生過電壓、過載（電子熱繼電器）、電機過熱、編碼器異常、欠電壓、瞬時掉電、超速等多重保護，提升系統可靠性；支持 STO 安全功能（符合 IEC/EN 61800-5-2 標準），確保緊急情況下的設備和人員安全。
適用于 1.1kW 級中小功率高精度控制設備，如小型數控機床、精密包裝機械、自動化裝配線、印刷設備、電子加工設備等，尤其適合需要高效制動和多軸協同的場景。
