適用于大功率負載的精密控制場景，如大型加工中心、重型工業機器人等。
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額定功率：15kW
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額定轉速：3000r/min
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額定扭矩：47.75N·m
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電機類型：三相永磁同步電機，配備增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
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防護等級：電機 IP65（防塵防濺），驅動器 IP20（需安裝于控制柜）
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電源電壓：三相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：67A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
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通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU），可擴展以太網（如 EtherCAT、Profinet）
屬于 MR-J4 系列大功率型號，適用于超重型負載的驅動場景，如大型壓機、冶金機械等。
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額定功率：20kW
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額定轉速：3000r/min
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額定扭矩：63.66N·m
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電機類型：三相永磁同步電機，配備增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
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防護等級：電機 IP65，驅動器 IP20
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電源電壓：三相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：90A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
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通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU），可擴展以太網
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高功率與高精度兼顧：均采用 131072 脈沖 / 轉的高分辨率編碼器，在大功率輸出的同時保持微米級定位精度；支持 3 倍額定扭矩過載（持續 1 秒），可應對重型機械的啟停沖擊、負載突變等嚴苛工況。
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工業級可靠性：三相電源輸入設計確保大功率運行穩定性，驅動器內置高效散熱結構，適應 0~55℃工業環境，抗電磁干擾能力強，滿足 24 小時連續運行需求。
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靈活控制兼容性：兼容三菱 FX/Q 系列 PLC 及第三方控制器，支持脈沖控制、模擬量控制及總線控制；電子齒輪 / 電子凸輪功能可匹配復雜機械傳動比，簡化系統調試。
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全面保護機制：具備過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護，驅動器面板實時顯示故障代碼，配合 MR Configurator2 軟件可快速診斷與維護。
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功率與扭矩：HG-JR1534B 為 15kW/47.75N?m，適合驅動大型負載；HG-JR2034B 為 20kW/63.66N?m，可驅動超重型負載或滿足更高動態性能需求（如高速啟停、大慣量負載）。
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電流與供電：HG-JR2034B 額定電流（90A）顯著高于 HG-JR1534B（67A），需配置更大容量的供電回路（建議斷路器容量≥125A）、電纜（≥16mm2 銅芯電纜）及散熱系統（控制柜需強制風冷）。
