HG-JR15K1M4 是三菱電機 HG-JR 系列中的一款款小型經濟型小型伺服電機，屬于 150W 功率等級的衍生型號，主要面向輕負載、對成本敏感且需要基礎伺服控制功能的小型自動化場景，如小型傳送帶、包裝機械、簡易定位裝置等。以下是其核心特性與參數：
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電機類型：三相交流永磁同步伺服電機，采用經濟型設計，在保證基礎控制性能的同時優化了成本，適合中小型設備的驅動需求。
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額定功率：150W（15K 表示 0.15kW），屬于小功率等級，適用于輕負載驅動場景。型號后綴 “4” 可能代表特定的安裝尺寸、接線方式或編碼器接口差異（具體細節以官方手冊為準）。
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適配驅動器：通常與三菱 MR-JE 系列經濟型伺服驅動器配套使用（如 MR-JE-20A），組成入門級伺服控制系統，支持位置控制和速度控制兩種基礎模式。
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額定轉速：3000r/min（常規配置），可在寬范圍內實現平滑調速，滿足小型設備的速度調節需求。
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額定扭矩：約 0.48N?m（根據功率和轉速推算，0.15kW@3000r/min 時），能提供穩定的持續輸出扭矩。
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最大扭矩：通常為額定扭矩的 3 倍（約 1.44N?m），具備基礎的短時過載能力，可適應啟動瞬間或小幅負載波動。
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編碼器類型：配備高分辨率增量式編碼器（多為 131072p/rev），可反饋電機位置和速度信息，滿足一般精度定位需求（通常為 ±0.01mm 級）。
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工作制：連續工作制（S1），適合小型設備長時間穩定運行的場景。
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安裝方式：法蘭安裝，采用小型標準法蘭（如 60mm 規格），體積緊湊，便于集成到空間有限的小型設備中。
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軸伸形式：多為帶平鍵的短軸設計，適配小型聯軸器或直接連接負載，簡化傳動結構。
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防護等級：軸伸部分防護等級一般為 IP65，具備基礎的防塵、防濺水能力，適應常規工業環境。
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冷卻方式：自冷式（無風扇），依靠外殼自然散熱，適合低功率下的連續運行，無需額外散熱裝置。
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經濟性：作為 JR 系列產品，保留核心伺服功能（如精準定位、平滑調速）的同時簡化了部分高級特性，成本低于高性能系列（如 HG-SR），適合預算有限的應用場景。
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易用性：與配套驅動器配合，調試流程簡化，支持基本參數自動整定，降低操作門檻，適合中小型企業或入門級用戶使用。
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保護功能：具備過流、過壓、過熱、過載等基礎保護功能，可在異常時切斷輸出，保護電機和設備安全。
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兼容性：支持與三菱 FX 系列 PLC 等主流控制器連接，通過脈沖指令或簡單通信實現控制，集成難度低。
該伺服電機適用于對精度要求一般的小型自動化場景，如小型輸送線的速度控制、簡易包裝機的定位動作、實驗室設備的精密驅動等。使用時需注意：
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與 MR-JE 系列驅動器匹配使用，確保功率和控制模式兼容；
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負載慣量需與電機慣量匹配（通常建議負載慣量不超過電機慣量的 10 倍），避免影響控制性能；
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安裝時注意輕量化設計，避免過度機械應力影響壽命；
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適合在常溫、低粉塵環境下使用，以發揮其基礎防護能力。
