QD77MS16 是三菱 Q 系列 PLC 的一款高性能多軸運動控制模塊，專為需要復雜運動控制的工業自動化系統設計，可實現多軸同步、插補等高精度控制功能。其核心特性如下：
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基本功能：
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支持 16 軸獨立控制，可同時驅動 16 個伺服軸或步進軸，滿足多軸聯動的復雜控制需求。
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支持多種運動控制模式，包括位置控制、速度控制、扭矩控制，以及線性插補、圓弧插補等多軸聯動功能，適用于復雜軌跡規劃場景。
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性能特點：
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高精度控制：脈沖輸出頻率可達 4Mpps，定位精度高，響應速度快，能滿足精密機械加工、電子組裝等高精度要求的場景。
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豐富的同步功能：支持電子齒輪、電子凸輪、同步跟隨等功能，可實現多軸之間的精準同步控制，適應流水線、印刷機等需要協調動作的設備。
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靈活的編程方式：可通過 GX Works3 編程軟件進行圖形化或指令式編程，支持結構化程序設計，簡化復雜運動控制邏輯的開發。
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診斷與監控：具備完善的故障診斷和狀態監控功能，可實時監測各軸運行狀態、報警信息，便于快速排查故障。
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連接與通信：
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作為 Q 系列 PLC 的擴展模塊，通過 Q 系列背板總線與 CPU 模塊高速通信，數據傳輸速率高，響應延遲低。
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脈沖輸出接口可直接連接伺服驅動器或步進驅動器，支持差分信號輸出，抗干擾能力強。
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支持與 HMI、上位機等設備通信，方便實現運動參數的設置、監控和遠程控制。
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應用場景：
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適用于需要多軸協同工作的高精度自動化設備，如：
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多軸數控機床、加工中心
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機器人搬運與裝配系統
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電子設備生產線的精密焊接、點膠設備
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包裝機械的多軸同步傳動系統
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