HG-SR102BJ 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款中慣性伺服電機，帶有電磁制動器，適用于需要精準定位和可靠制動的自動化設備，以下是其詳細參數與特點：
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功率與轉矩：額定輸出功率 1kW，額定轉矩 4.8N?m，最大轉矩 14.3N?m（約 3 倍額定轉矩），可應對短時重載工況，滿足中等負載設備的動力需求。
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轉速性能：額定轉速 2000r/min，最大轉速 3000r/min，瞬時允許轉速 3450r/min，適合需要穩定輸出與一定調速范圍的場景。
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電流參數：電源電壓 AC200V，額定電流 6.0A，最大電流 18.6A，需搭配對應功率的伺服驅動器（如 MR-J4-100A 等）使用。
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慣量特性：轉子慣量 13.8×10??kg?m2（帶電磁制動器設計），中慣性特性使其適合驅動較大負載，運行更平穩。
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配備22 位絕對值 / 增量式共用編碼器，分辨率高達 4,194,304 脈沖 / 轉，支持絕對位置檢測，系統上電后無需原點回歸，直接獲取當前位置信息，大幅提升調試效率。
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高精度反饋確保微米級定位控制，滿足精密加工、自動化裝配等場景的精度需求。
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電磁制動器：內置 DC24V 電磁制動器，可在設備停機或斷電時快速制動，確保負載可靠保持位置，防止意外滑動，提升系統安全性。
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防護等級：IP67（軸貫通部分除外），具備優異的防塵防水性能，可適應潮濕、多塵的工業現場（如機床加工、食品包裝生產線等）。
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重量：約 7.8kg，結構緊湊，與傳統 HF 系列產品的安裝尺寸兼容，便于替換升級。
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低轉矩脈動：通過優化電機結構與磁路設計，減少運行時的轉矩波動，使設備運行更平穩，尤其適合需要恒速運轉的場景。
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快速響應性：無 “自轉” 現象，能快速跟隨控制指令，提升設備動態響應速度和控制精度。
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便捷調試：支持先進一鍵調諧功能，可自動優化伺服增益參數；內置振動抑制功能，有效減少負載低頻振動，縮短定位時間。
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兼容性強：電源電纜、編碼器電纜、法蘭尺寸等與傳統機型兼容，可直接替換升級，降低設備改造成本。
適用于 1kW 功率等級且需要制動功能的中負載設備，如：
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中小型數控機床的進給軸（需定位保持的軸系）；
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自動化生產線的提升機構、翻轉機構（防止負載墜落）；
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包裝機械的物料攔截與定位裝置；
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工業機器人的末端執行器驅動（需精準停位的關節）。
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