HG-SR702J 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列中的一款中高功率伺服電機(jī)，以下是其詳細(xì)介紹：
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基本參數(shù)
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額定功率：7.0kW。
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額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
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額定扭矩：33.4N·m。
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最大扭矩：100N·m。
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額定電流：26A。
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最大電流：83A。
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編碼器類型：22 位絕對(duì)式編碼器，分辨率為 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)。
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適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-700A 等。
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防護(hù)等級(jí)：IP67。
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：15×10??kg?m2 以下。
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重量：27kg。
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性能特點(diǎn)
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動(dòng)力輸出強(qiáng)勁：7.0kW 的額定功率以及 100N?m 的最大扭矩，能夠?yàn)榇笮蜋C(jī)械設(shè)備提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持，可輕松驅(qū)動(dòng)如注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)、大型物料輸送系統(tǒng)的輸送帶等重型負(fù)載。
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定位精度高：采用 22 位絕對(duì)式編碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制，滿足半導(dǎo)體制造設(shè)備中晶圓定位、精密沖壓機(jī)的模具定位等對(duì)精度要求極高的應(yīng)用場景。
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響應(yīng)速度快：電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量較低，在驅(qū)動(dòng)器的配合下，能夠快速響應(yīng)控制信號(hào)的變化，實(shí)現(xiàn)快速的啟停、加減速以及方向切換，適用于需要頻繁快速動(dòng)作的設(shè)備，如高速分揀設(shè)備、多軸聯(lián)動(dòng)的加工中心等。
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控制模式多樣：支持位置控制、速度控制、扭矩控制等多種控制模式，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求靈活選擇，通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置，能夠方便地實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
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環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP67，具備良好的防塵、防水性能，可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，如潮濕的車間、多塵的礦山等環(huán)境。
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應(yīng)用場景
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注塑成型領(lǐng)域：用于注塑機(jī)的開合模、螺桿驅(qū)動(dòng)等動(dòng)作，能夠精確控制注塑過程，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
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半導(dǎo)體制造行業(yè)：如半導(dǎo)體制造設(shè)備中的晶圓搬運(yùn)、光刻、蝕刻等工序，需要高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制，HG-SR702J 能夠滿足這些要求。
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物料輸送系統(tǒng)：在大型物流倉儲(chǔ)中心的輸送帶驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)運(yùn)行等方面，可提供強(qiáng)大的動(dòng)力和精確的位置控制，確保物料的準(zhǔn)確輸送和存儲(chǔ)。
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金屬加工設(shè)備：如沖壓機(jī)、折彎機(jī)等，可實(shí)現(xiàn)模具的快速、精確定位，以及沖壓過程中的力量控制，提高加工精度和生產(chǎn)效率。
