SGDV-3R8A21A 是安川 Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅(qū)動(dòng)器，以下是其相關(guān)介紹：
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電源與輸出規(guī)格：輸入電源為三相 AC200V，電壓容許范圍一般在 AC170-253V，適配三相供電的設(shè)備。其最大適用電機(jī)容量為 0.5kW，額定輸出電流等具體輸出參數(shù)會(huì)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和電機(jī)匹配情況有所不同。
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控制性能：采用 MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型接口，通信速度達(dá) 100Mbps，通信周期可在 125μs-4ms 范圍內(nèi)設(shè)定，支持多軸同步控制，最多可連接 62 站。除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制外，還可實(shí)現(xiàn)精度要求較高的同步相位控制，并且可在線切換控制模式，能更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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接口與通信：配備有通信接口，支持 MECHATROLINK-Ⅲ 通信協(xié)議，通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)（S1、S2）可進(jìn)行局地址設(shè)定、傳輸速度、傳輸周期、傳輸字節(jié)數(shù)等設(shè)置。此外，還具有一些數(shù)字量輸入輸出接口，可實(shí)現(xiàn)如原點(diǎn)復(fù)歸減速開(kāi)關(guān)信號(hào)、外部 latch 信號(hào)、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止等功能，以及位置決定完成、速度一致檢測(cè)等輸出功能。
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保護(hù)與可靠性：具備過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載等多重保護(hù)功能，可快速響應(yīng)并切斷輸出，保護(hù)設(shè)備安全。
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安裝與環(huán)境：安裝方式一般為底座安裝，使用環(huán)境溫度為 0-40℃，使用環(huán)境濕度為 20%-80%（不得結(jié)露），振動(dòng)等級(jí)為 V15，符合相關(guān)的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)和環(huán)境要求。
