三菱Q系列內置以太網 Q04UDEHCPU 原裝正品

核心參數與性能

• 處理速度：基本指令執行速度達0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、比較運算）響應更快，可滿足常規設備的實時控制需求。
• 程序容量：內置40KB 用戶程序存儲器（支持擴展至 128KB），能存儲中等復雜度的控制邏輯（如多工序聯動、設備狀態監控等）。
• 數據存儲：配備16KB 數據寄存器，支持工藝參數、中間變量的實時存儲與調用，適配動態控制場景。
• 脈沖輸出：支持2 軸獨立脈沖輸出（頻率 100kHz），可直接驅動伺服或步進電機，實現基礎定位控制（如點位移動、速度調節）。

功能特點

1. 實用的運動控制能力
   • 支持脈沖方向、CW/CCW 等脈沖輸出模式，兼容主流伺服驅動器，可實現單軸或雙軸獨立定位（如送料機構的位置控制、檢測設備的位移調節）。
   • 內置簡單插補功能和定位指令（如絕對 / 相對位置控制、原點回歸），簡化基礎運動控制編程。
2. 靈活的網絡通信
   • 標配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協議），可與 HMI、上位機（如觸摸屏、SCADA 系統）實現高速數據交互，滿足設備監控與參數設置需求。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工業以太網協議，便于連接遠程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP），擴展控制范圍，優化現場布線。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協議，兼容第三方設備（如變頻器、條碼閱讀器）。
3. I/O 擴展能力
   • 通過擴展總線連接 iQ-F 系列擴展模塊（數字量 I/O、模擬量模塊、溫度模塊等），最大可擴展至256 點 I/O，滿足中小型設備的輸入輸出需求。
   • 模塊體積緊湊，支持 DIN 導軌安裝，適合空間受限的控制柜布局。
4. 可靠性與安全性
   • 內置 ** watchdog 定時器 ** 和電源監控功能，可實時檢測程序異常、電源波動等故障并觸發報警，提升系統穩定性。
   • 支持程序加密和密碼保護，防止未授權訪問或篡改，保障控制邏輯安全。
5. 便捷的編程與調試
   • 兼容編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結構化文本）等編程語言，適配不同工程師的編程習慣。
   • 內置診斷功能，可通過軟件實時監控 I/O 狀態、錯誤代碼及模塊信息，簡化故障排查流程。

與同系列 CPU 的對比

典型應用場景

• 包裝機械：如自動封口機、貼標機，實現送料、定位、封裝等多工序邏輯控制與簡單運動同步。
• 小型裝配線：控制多個工作站的聯動（如上料、擰緊、檢測），通過以太網實現與 HMI 的實時數據交互。
• 精密檢測設備：結合模擬量模塊采集傳感器信號（如壓力、位移），通過脈沖輸出控制檢測頭的定位與移動。