三菱HG-KR系列伺服電機HG-KR053 低慣性小容量

基本參數與電氣特性

• 額定功率：50W，屬于微型伺服電機，適配 50W 級伺服驅動器（如 MR-J4-K050B、MR-JE-K050A 等），適合驅動輕小型負載。
• 轉矩與轉速：
  • 額定轉矩：0.16N?m，最大轉矩 0.48N?m，能滿足精密小型設備的動力需求（如小型傳送帶、精密閥門驅動）。
  • 額定轉速：3000r/min，轉速 4500r/min，支持高速運轉，適合需要快速響應的場景（如電子元件分揀）。
• 電源規格：三相 AC200~240V，額定電流 0.4A，控制電路需 DC24V（制動裝置供電），能耗低，適合小型設備集成。

性能特點

1. 高精度定位：
   配備 17 位絕對值編碼器，分辨率達 131072ppr，無需原點回歸即可實現高精度位置控制，定位精度可達 ±0.01mm（配合精密傳動機構），適合電子組裝、實驗室設備等對精度要求高的場景。
2. 內置電磁制動：
   “B” 代表內置無勵磁制動裝置（彈簧制動），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉矩 0.59N?m，斷電時自動鎖死電機軸，可防止垂直軸負載墜落（如小型升降平臺）或實現精準停位（如貼標機的定位機構）。
3. 結構與安裝：
   • 法蘭尺寸：40×40mm，軸徑 φ6mm，體積小巧（機身長度約 83mm），適合空間受限的設備（如桌面式自動化裝置）。
   • 連接器規格：“D” 表示采用防誤插型連接器，接線便捷且接觸可靠，減少安裝調試時間。
   • 防護等級：IP65，可防粉塵侵入和低壓噴水，適應一般工業環境（避免直接浸水）。
4. 可靠性與適應性：
   工作溫度范圍 0~40℃，相對濕度 10%~90%（無結露），能適應大多數工廠環境；采用高耐環境設計，軸承壽命長，適合連續運行的自動化設備。

典型應用場景

• 電子制造設備：如小型貼標機的定位軸、PCB 板檢測設備的精密移動機構；
• 醫療器械：如輸液泵的驅動部件、小型樣本分析儀的傳送機構；
• 小型自動化裝置：如實驗室自動取樣設備、微型傳送帶的驅動軸；
• 精密儀器：如光學設備的鏡頭調節機構、小型閥門的精準控制。

與同系列型號的區別

• 相比 HG-KR053（無制動版本），HG-KR053BD 增加了電磁制動功能，重量略增（約 0.5kg），但能滿足停位需求；
• 與更高功率的 HG-KR13BD（100W）相比，其功率和轉矩更小，更適合 50W 級輕負載場景，成本更低。

選用建議

• 需匹配 50W 級伺服驅動器，確保功率和控制信號兼容；
• 安裝時注意制動裝置的 DC24V 供電接線，避免誤接導致損壞；
• 適合負載輕、空間小且需要精準停位的場景，其緊湊設計和高性價比使其成為小型自動化設備的理想選擇。