技術(shù)參數(shù)：
適配電機(jī)：可適配如 HG-SR152、HG-JR15K1MB 等 15kW 伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩 95.5N?m，最大轉(zhuǎn)矩 286N?m。
電源要求：主電路電源為三相 AC400-480V，50/60Hz；控制電路電源為 DC24V±10%。
編碼器規(guī)格：支持絕對(duì)位置與增量式共用的 22 位編碼器，分辨率為 4194304pulses/rev。
環(huán)境條件：運(yùn)行溫度為 0℃-40℃，保存溫度為 - 15℃-70℃；運(yùn)行濕度為 10% RH-80% RH，保存濕度為 10% RH-90% RH，均需無(wú)結(jié)露，海拔 2000m 以下。
功能特點(diǎn)：
控制模式多樣：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置輕松切換，滿足不同工業(yè)場(chǎng)景需求。
高速通信能力：支持 SSCNETⅢ/H 高速通信，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸同步控制等功能，可滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制要求。同時(shí)配備 USB 接口，方便通過(guò) MR-Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。
自動(dòng)調(diào)諧功能：具備先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧功能，可根據(jù)負(fù)載慣量等參數(shù)自動(dòng)調(diào)整控制增益，優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行性能。還擁有多種振動(dòng)抑制功能，能有效減少電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)和噪聲，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
安全保護(hù)完善：支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載等多種保護(hù)功能，保障系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。
應(yīng)用領(lǐng)域：
汽車制造：可用于汽車生產(chǎn)線的機(jī)器人手臂控制，實(shí)現(xiàn)精確的焊接、裝配等操作，也可用于汽車零部件加工機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)，保證加工精度。
電子設(shè)備制造：在半導(dǎo)體制造設(shè)備、電子元件貼片機(jī)等設(shè)備中，能實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和快速的速度響應(yīng)，滿足電子設(shè)備生產(chǎn)的高精度要求。
數(shù)控機(jī)床：可驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的主軸和進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的切削加工，提高加工效率和質(zhì)量。
自動(dòng)化生產(chǎn)線：適用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，如包裝生產(chǎn)線、物料輸送生產(chǎn)線等，可實(shí)現(xiàn) conveyor belt 的精確速度控制和定位，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。
