MR-J4-70A-EB 是三菱 MELSERVO-J4 系列的伺服放大器，主要用于驅動 0.75kW 功率等級的伺服電機，適用于對控制精度和動態響應有較高要求的自動化設備。以下是其詳細參數與特點：
-
額定輸出：750W（0.75kW）
-
電源規格：單相 AC200V-240V（50/60Hz），主電路輸入電流約 5A（額定狀態）
-
額定電流：4.5A
-
控制電路電源：單相 AC200V-240V（50/60Hz），額定電流約 0.3A
-
接口電源：DC24V±10%，所需電流容量約 0.5A（含 CN8 連接器信號）
-
重量：約 1.1kg
-
控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，可通過參數靈活切換
-
脈沖輸入：最高支持 4Mpps 高速脈沖指令，滿足高精度定位需求
-
響應性能：電流環響應頻率 2.5kHz，速度環響應頻率 200Hz，動態跟蹤性能優異
-
定位精度：配合 22 位高分辨率編碼器（4194304p/rev），可實現高精度定位控制
-
自動調諧功能：具備先進的自動調諧功能，能快速識別負載特性并優化控制參數，減少調試時間
-
振動抑制技術：內置機械共振抑制、低頻振動抑制等功能，有效降低設備運行時的振動與噪音
-
安全功能：集成安全轉矩切斷（STO）功能，符合 SIL2/PLd 安全標準，提升系統安全性
-
通信接口：支持 RS-422/RS-485 通信，可通過 MR Configurator2 軟件進行參數設置、監控與調試
-
制動功能：內置動態制動，可外接制動電阻，實現快速減速和停車，確保設備運行安全
主要適配三菱 0.75kW 級伺服電機，如 HG-MR73、HG-MR73J、HG-MR73BJ 等型號，能實現良好的匹配性和控制效果。
-
運行環境溫度：0°C-55°C（無凍結）
-
存儲環境溫度：-20°C-65°C（無凍結）
-
環境濕度：90% RH 以下（無凝露）
-
安裝場所：室內、無直射陽光、無腐蝕性氣體、粉塵及油霧
該伺服放大器廣泛應用于電子制造設備、精密裝配機械、小型數控機床、自動化生產線等領域，能滿足中等負載下的高精度運動控制需求。
