HG-KR43BJ 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列中的一款低慣量伺服電機(jī)，核心特點(diǎn)是帶有電磁制動(dòng)功能，適用于需要斷電保持負(fù)載位置的場(chǎng)景。以下是其詳細(xì)信息：
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參數(shù)類別
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具體數(shù)值
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額定輸出功率
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400W
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額定轉(zhuǎn)矩
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1.3N·m
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最大轉(zhuǎn)矩
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4.5N?m（約為額定轉(zhuǎn)矩的 3.5 倍，滿足短時(shí)重載需求）
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額定轉(zhuǎn)速
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3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速
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6000r/min（瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速 6900r/min，短時(shí)間內(nèi)可承受更高轉(zhuǎn)速）
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電流參數(shù)
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額定電流 2.6A，最大電流 9.1A
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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0.421×10??kg?m2（因帶制動(dòng)裝置，比同系列無(wú)制動(dòng)型號(hào) HG-KR43J 略高）
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推薦負(fù)載慣量比
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25 倍以下（確保控制穩(wěn)定性，避免過(guò)載或響應(yīng)延遲）
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編碼器
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22 位絕對(duì)值 + 增量共用編碼器，每轉(zhuǎn)分辨率 4194304Pulses/rev（高精度反饋）
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防護(hù)等級(jí)
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IP65（防灰塵侵入，防低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境）
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重量
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約 1.4kg（含電磁制動(dòng)組件）
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電磁制動(dòng)功能
內(nèi)置電磁制動(dòng)器，斷電時(shí)可快速鎖死電機(jī)軸，防止負(fù)載因重力或外力移動(dòng)（如垂直軸、傾斜臺(tái)面的負(fù)載定位），提升設(shè)備安全性。
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高響應(yīng)與高精度
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支持實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧，速度響應(yīng)頻率達(dá) 900Hz，適合高速啟停、頻繁換向的場(chǎng)景（如自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)）。
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22 位編碼器提供超高分辨率反饋，確保定位誤差極小（常用于精密裝配、檢測(cè)設(shè)備的定位控制）。
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穩(wěn)定性與保護(hù)
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適配 MR-J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)流等多重保護(hù)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
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低慣量設(shè)計(jì)（雖帶制動(dòng)但慣量仍較低），轉(zhuǎn)子加速快，配合負(fù)載慣量比限制，減少機(jī)械振動(dòng)。
因帶制動(dòng)且兼顧精度與響應(yīng)性，主要用于需要負(fù)載保持和精密控制的設(shè)備：
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自動(dòng)化裝配線的抓取機(jī)械臂（斷電時(shí)保持抓取狀態(tài)）；
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升降平臺(tái)、立體倉(cāng)儲(chǔ)的升降軸（防止斷電墜落）；
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精密檢測(cè)設(shè)備的移動(dòng)工作臺(tái)（定位后鎖死，避免測(cè)量時(shí)位移）；
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貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等需要高頻啟停 + 位置鎖定的設(shè)備。
與無(wú)制動(dòng)的 HG-KR43J 相比，HG-KR43BJ 增加了電磁制動(dòng)功能，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量略高（0.421×10??kg?m2 vs 0.371×10??kg?m2），重量稍大，但核心功率、轉(zhuǎn)矩參數(shù)一致，可根據(jù)是否需要 “斷電鎖止” 功能選擇。
