FX5-16ET/ES-H 是三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）推出的一款 遠(yuǎn)程 I/O 通信模塊，屬于 FX5 系列 PLC 的擴(kuò)展設(shè)備，主要用于實(shí)現(xiàn) PLC 與遠(yuǎn)程 I/O 站之間的高速通信，支持 Ethernet/IP 協(xié)議。以下是關(guān)于該模塊的詳細(xì)介紹：
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高速通信
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支持 Ethernet/IP 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，通信速率可達(dá) 100Mbps，實(shí)現(xiàn) PLC 與遠(yuǎn)程設(shè)備（如 I/O 模塊、變頻器、機(jī)器人等）的數(shù)據(jù)快速交換。
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支持 多主站連接，可同時(shí)與多個(gè) Ethernet/IP 主站通信，提高系統(tǒng)靈活性。
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遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展
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最多可連接 64 個(gè) I/O 點(diǎn)（輸入 / 輸出各 32 點(diǎn)），擴(kuò)展 FX5 系列 PLC 的控制范圍，適用于分布式控制系統(tǒng)。
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支持 遠(yuǎn)程 I/O 映射，無(wú)需復(fù)雜編程即可直接訪(fǎng)問(wèn)遠(yuǎn)程 I/O 數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)配置。
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高可靠性設(shè)計(jì)
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內(nèi)置 看門(mén)狗定時(shí)器 和錯(cuò)誤檢測(cè)功能，確保通信穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)故障。
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支持 線(xiàn)性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 和 菊花鏈連接，布線(xiàn)簡(jiǎn)單，降低成本。
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易于配置與維護(hù)
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通過(guò)三菱 PLC 編程軟件（如 GX Works3）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，支持自動(dòng)識(shí)別和配置遠(yuǎn)程設(shè)備。
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提供 LED 指示燈實(shí)時(shí)監(jiān)控通信狀態(tài)和 I/O 狀態(tài)，便于故障排查。
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參數(shù)
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FX5-16ET/ES-H 規(guī)格示例
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通信協(xié)議
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Ethernet/IP（支持 CIP 協(xié)議）
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通信速率
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10/100Mbps（自適應(yīng)）
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I/O 點(diǎn)數(shù)
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輸入 32 點(diǎn) + 輸出 32 點(diǎn)（共 64 點(diǎn)）
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I/O 類(lèi)型
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數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）
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響應(yīng)時(shí)間
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約 1ms（取決于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載）
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電源
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DC24V（±10%），消耗電流約 0.3A
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防護(hù)等級(jí)
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IP20（室內(nèi)使用）
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尺寸
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約 90mm × 90mm × 65mm（W×H×D）
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工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
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連接分布式 I/O 站、傳感器和執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，如汽車(chē)制造、電子裝配等。
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物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
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與輸送線(xiàn)、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）、堆垛機(jī)等設(shè)備通信，協(xié)調(diào)物流流程，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。
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設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)
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通過(guò) Ethernet/IP 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn) PLC 和 I/O 模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷和參數(shù)調(diào)整，減少現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本。
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多設(shè)備協(xié)同控制
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在需要與其他品牌設(shè)備（如 ABB、西門(mén)子等支持 Ethernet/IP 的設(shè)備）集成的場(chǎng)景中使用，實(shí)現(xiàn)跨品牌設(shè)備的協(xié)同工作。
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PLC 主機(jī)：需搭配 FX5U 或 FX5UC 系列 PLC 使用，通過(guò)擴(kuò)展總線(xiàn)連接。
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編程軟件：使用 GX Works3 進(jìn)行模塊配置和程序編寫(xiě)，設(shè)置通信參數(shù)、I/O 映射等。
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網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：需配備以太網(wǎng)交換機(jī)，支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口（RJ45）。
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通信距離：以太網(wǎng)電纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米，如需更遠(yuǎn)距離可使用光纖轉(zhuǎn)換器。
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網(wǎng)絡(luò)負(fù)載：確保網(wǎng)絡(luò)帶寬足夠，避免過(guò)多設(shè)備同時(shí)通信導(dǎo)致延遲增加。
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電源穩(wěn)定性：使用穩(wěn)定的 DC24V 電源，避免電壓波動(dòng)影響通信質(zhì)量。
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防護(hù)環(huán)境：該模塊為 IP20 防護(hù)等級(jí)，需安裝在室內(nèi)或防塵防水的控制柜中。
