三菱R系列廠家 三菱L系列廠家 三菱Q系列廠家

產(chǎn)品定位與架構(gòu)

• 定位：替代傳統(tǒng)大型 PLC，支持多 CPU 協(xié)同、分布式 I/O 和冗余架構(gòu)，滿足汽車制造、半導(dǎo)體設(shè)備、工廠自動化等高端場景。
• 架構(gòu)特點：
  • 模塊化設(shè)計：由基板、CPU 模塊、電源模塊、I/O 模塊、通信模塊等組成，可按需擴(kuò)展。
  • 多 CPU 系統(tǒng)：支持同時運(yùn)行多個 CPU（如過程 CPU、運(yùn)動 CPU），實現(xiàn)并行控制。
  • 冗余功能：支持 CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)的冗余配置，確保系統(tǒng)高可靠性。

核心 CPU 模塊

1. Q02H/Q06H/Q12H/Q25H（高性能型）
   • 處理速度：基本指令 0.028μs / 指令，應(yīng)用指令 0.11~1.32μs / 指令。
   • 內(nèi)存容量：256KB~2MB（可擴(kuò)展至 8MB）。
   • 適用場景：高速邏輯控制、運(yùn)動控制（如多軸同步）。
2. Q12PH/Q25PH（過程控制型）
   • 強(qiáng)化 PID 控制功能，支持 128 回路 PID 調(diào)節(jié)。
   • 內(nèi)置過程控制專用指令，適用于化工、電力等連續(xù)生產(chǎn)過程。
3. Q12PRH/Q25PRH（冗余型）
   • 支持熱備冗余，主從 CPU 自動切換（切換時間 < 100ms）。
   • 適用于冶金、交通等不能停機(jī)的關(guān)鍵場景。

功能特點

1. 高速處理能力
   • 基本指令執(zhí)行速度達(dá) 0.028μs，比 FX 系列快數(shù)倍。
   • 支持高速計數(shù)器（ 80kHz）和中斷輸入（響應(yīng)時間 < 1ms）。
2. 豐富的通信接口
   • 內(nèi)置接口：USB、RS-232/422/485，支持 Modbus、CC-Link 協(xié)議。
   • 擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)：支持 CC-Link IE Field、Ethernet/IP、Profibus 等工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線。
3. 運(yùn)動控制功能
   • 支持 SSCNETⅢ/H 伺服總線，可控制最多 32 軸伺服電機(jī)。
   • 內(nèi)置定位指令（如絕對定位、電子凸輪），適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床。
4. 安全功能
   • 支持 Safety CPU 模塊（如 QJ71SA12），實現(xiàn)安全 I/O 控制（急停、安全門監(jiān)控）。
   • 符合 ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)。
5. 分布式 I/O 系統(tǒng)
   • 通過 CC-Link IE Field 總線連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊，最大距離達(dá) 100m（光纖），支持 128 站點。

擴(kuò)展模塊

• I/O 模塊：數(shù)字量 I/O（如 QX40、QY40）、模擬量 I/O（如 Q64AD、Q62DA）。
• 通信模塊：以太網(wǎng)模塊（如 QJ71E71-100）、CC-Link 模塊（如 QJ71C24N）。
• 特殊功能模塊：溫度控制模塊（如 Q64TD）、高速計數(shù)模塊（如 Q68DT）。
• 電源模塊：如 PS25R（24V/5A），支持冗余供電。

編程與軟件

• 編程軟件：GX Works2（兼容 Q 系列），支持梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）等多種編程語言。
• 仿真功能：可進(jìn)行離線仿真，驗證程序邏輯。
• 遠(yuǎn)程監(jiān)控：通過 GOT 系列觸摸屏或 WebAccess 軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作。

應(yīng)用場景

• 汽車制造：生產(chǎn)線控制、機(jī)器人集成、涂膠 / 焊接工藝控制。
• 半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓加工設(shè)備的高精度運(yùn)動控制。
• 電力系統(tǒng)：變電站自動化、發(fā)電機(jī)組控制。
• 物流倉儲：自動化立體倉庫、AGV 調(diào)度系統(tǒng)。
• 大型基礎(chǔ)設(shè)施：地鐵、機(jī)場的環(huán)境控制系統(tǒng)。

與其他系列對比