沖壓上下料機械手， 沖床機械臂 ，自動化沖壓機械手，

【四軸沖壓機械手廠家】基本說明沖床上下料機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。鳴歌智造專業研發生產的各種沖床機械手,適用于單機單模，單機多模，多沖床聯機生產等等，機械手可上下、左右運動，同時配置360度旋轉軸，適應各種沖壓自動化生產工藝的要求。

1、沖壓機器人主要驅動由高性能伺服電機來實現；
2、沖壓機器人可實現快速定位、升降、移動等動作；
3、沖壓機器人采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、沖壓機器人整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定；
沖壓機器人伺服驅動系統最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，

從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。沖壓機器人伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。

由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，

沖壓機器人使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現

或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。

伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，沖壓機器人并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，

如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

沖壓機械手可分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。整機以CE標準設計與制造，送料準，效率高，

產量穩定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能，不經人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高，

可適用于少量多品種之生產作業，節省時間。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，

也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。

應用于沖床上下料取料代替人工、拉伸油壓機上下料取件、鍛壓、CNC等應用

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