六軸噴涂機器人功能及特點：采用了創造性的專利技術，集成了無間隙的齒輪減速系統，結合了高性能的控制器，從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數管理。根據各行業的需求而設計出一系列不同應用范圍的專業機器人，可以直接集成到各個生產設備中，其主要應用領域包括：鐳射和水注入切割，拋光打磨。
六軸噴涂機器人產品特點：
1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮電機完成指定的（6軸聯動）動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
9、六個軸采用定位傳感器清零，無累集誤差，精度高。
六軸噴涂機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
6軸自動噴漆噴涂機器人機械手，采用垂直多關節串連關節結構，步進和伺服電機聯合驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。
采用“華普6軸機器人”工業級學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
六軸噴涂機器人本系統采用優質國產配件，降低造價成本（與同類產品相比，降低造價60%），為工業生產（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段，對于企業技術升級產業轉型意義重大。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。
六軸噴涂機器人技術參數：
項目 參數
型號 AT-Q
自由度 6
驅動方式 步進和伺服電機聯合驅動
有效負載 3kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
六軸噴涂機器人額定速度 J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結露）
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
活動范圍 *800*800 *1000
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六軸噴涂機器人、噴涂家具效率高,噴涂均勻,電弧穩定,成型好!操作方便!更有精度高,壽命長,噪聲小等特點,是噴涂機器人的不二選擇!涂裝設備首選新格爾,我們為客戶提供從設計,安裝,調試,服務,一站式的噴涂系統解決方案,致力于噴涂流水線,大型噴涂烘干設備的設計研發!廣東噴涂哪里的好?首選專業生產淋浴房表面噴涂加工,配件及電子控制器,同時兼營箱包拉頭,配件等
機械手涂裝具體優勢如下：
1．六軸噴涂機器人涂層均勻、速度穩定、光澤度好、節約油漆
2．噴涂機器人產品合格率大為提高，能夠達到噴漆師傅級別的效果。
3．六軸噴涂機器人提高產量，可24小時不間斷地、“不知疲倦”地作業。
4．噴涂機器人節省資源，減少占地面積。
5．六軸噴涂機器人減少油漆對人體的危害，有效應對招工人員難的困擾。
6．機器人提升公司形象，客戶放心，可接大量訂單。
7．六軸噴涂機器人用伺服電機數字化的控制使噴涂過程更穩定更精密，
并且采用觸摸屏使操作更為簡便、更為人性化。
8．六軸體積小、工作范圍大、速度快、精度高，特別適合中小零件的
噴涂， 可與轉臺滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
9．柔性大，可實現不規則產品的內表面和外表面的噴涂。
10.六軸噴涂機器人提高噴涂質量和材質利用率，仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均
勻性能等外觀噴涂質量，降低過噴涂量。
