【沖壓機械手廠家】配置參數說明
樂佰特四軸機械手所有軸全部采用安川伺服電機驅動
J1軸（上下升降軸）采用臺灣產TBI滾珠絲桿，ABBA雙線性導軌，高分辨率伺服馬達
J2軸（主旋轉軸）采用日本住友原裝進口中空諧波減速機+高速，高分辨率伺服馬達
J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣ABBA線性模組滑臺+高速，高分辨率伺服馬達
J1軸上下行程：380 MM
J2軸主旋轉角度：360°
J3軸伸縮距離： 500MM
J1軸最高升降速度：1.5M/S
J2軸最高旋轉速度：220°/S
J3軸最高伸縮速度：2.0M/S
沖壓機械手可分為單臺單工位沖壓機械手和單臺多工位沖壓機械手。整機以CE標準設計與制造，送料準，效率高，產量穩定，降低不良品。自帶材料分離裝置和材料重疊檢測功能，不經人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高，可適用于少量多品種之生產作業，節省時間。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。
特點：
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現；
2、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
3、可實現快速定位、升降、移動等動作；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定
使用場合：
1、可適用于多工序的沖壓加工場合，最多可連12臺沖床；
2、可配合片材發料器、振動盤等實現完全自動化生產；
3、廣泛應用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機箱、底板等。
沖壓機器人的輔助設備及優勢
翻轉臺
1、主要用于板料翻面的場合,由于翻轉工序不定,為方
便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動方便,兼容
其它產品；
2、對于可用抓手的產品(如圓柱、圓桶、方框之類)就
可以直接選用帶翻轉的機械手。
