伺服系統
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。
伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、啟動無力,不能啟動、運行抖動、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等。
凌科自動化總部坐落于長三角中心地帶的常州，凌科自動化是一家高科技技術服務型企業，公司專業從事自動化設備控制系統維修，是目前江蘇省內具規模的一家維修服務公司，因我們過硬的技術和周到的服務贏得廣大客戶和業內同行的優質口碑。
常州凌科自動化可維修觸摸屏品牌：西門子、瑞恩、貝加萊、科爾摩根、大畏、鮑米勒、力士樂、安川、FANUC、三菱、松下、AB、ABB、三洋、派克、海德漢、施耐德、富士、歐姆龍、倫茨、臺達、華中、廣數、時光等國內外一線品牌。
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
凌科自動化的技術部門總結了多年經驗為大家帶了對于伺服驅動器的測試和檢修的一些方法：
1、示波器檢查伺服驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后， 驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
常州凌科變頻器維修流程：
1.客戶根據故障來電尋求技術部幫助，工程師認為，故障可由客戶自行解決的，我們將提供免費解決方案；不能自行解決的，客戶可送變頻器，或快遞設備到凌科公司；
2.公司當天安排維修工程師檢測，檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告傳真給客戶，客戶在閱讀檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號；
3.若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業務，寄回貴公司，維修公司無需承擔任何費用，產品維修后，產品的外殼上有維修的保修標簽，上面有保修日期，送貨單，收據，名片等上面均有，請保管好以后作為維修憑證，免費保修。
凌科優勢:
1、芯片級無圖紙維修電路板，不受行業限制，高端檢測儀器可以在線對集成電路元器件進行功能測試及比較測試，對可編程器件進行存儲燒錄；
2、測試平臺全，國內外各主流品牌維修測試平臺，維修完成后測試正常再發回客戶，大大降低了維修返修率；
3、龐大的配件及備件倉庫，不需要外購配件，大大的縮短了維修周期，幫客戶在有限的時間內恢復生產，從而降低了因設備故障帶來了損失；
4、人員配置充足，16名技術精湛的品類高級維修工程師，完善的售后服務體系，贏得廣大客戶的厚愛；
5、維修接觸設備種類多，經驗豐富，元器件資料全；
我們的維修具有周期短、修復率高、價格合理、無需電路圖等優點，為多家企業修復了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚。
