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虎門海智沖壓機(jī)械手組成的自動沖壓線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)各種五金件，安全性高，沖壓質(zhì)量好，無不良品生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)，代替人工簡單重復(fù)的上料，下料工作。
由自動送料機(jī)構(gòu)、清洗涂油機(jī)、上下料機(jī)械手臂（沖壓機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。沖壓機(jī)械手生產(chǎn)節(jié)拍為9～14次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。海智公司的沖壓機(jī)械手幫助客戶改造后整條線只需要一個人看守，大大節(jié)省了企業(yè)的用工成本。
有些沖壓機(jī)械手采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，沖壓機(jī)械手能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，沖壓機(jī)械手生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)15件/min。
海智沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
附件：四軸的沖壓機(jī)械手參數(shù)：
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型號 |
HC1400 |
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軸臂長 |
第1+2軸臂長 |
1400MM |
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1臂 |
700MM |
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2臂 |
700MM |
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負(fù)載 |
10KG |
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運(yùn)動速度 |
第1關(guān)節(jié) |
120°/S |
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第2關(guān)節(jié) |
138°/S |
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第3關(guān)節(jié) |
150°/S |
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第4關(guān)節(jié) |
150°/S |
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循環(huán)時間 |
2.8S |
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本體重量 |
140KG |
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重復(fù)定位精度 |
第1+2關(guān)節(jié) |
±0.08mm |
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3關(guān)節(jié) |
±0.08mm |
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4關(guān)節(jié) |
±0.05° |
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運(yùn)動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
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第2關(guān)節(jié) |
正10°，負(fù)125° |
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第3關(guān)節(jié) |
正10°，負(fù)95° |
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第4關(guān)節(jié) |
±360° |
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電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
1500w |
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第2關(guān)節(jié) |
1000w |
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第3關(guān)節(jié) |
750w |
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第4關(guān)節(jié) |
400w |
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第四關(guān)節(jié)允許慣量 |
0.2KGM2 |
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本體內(nèi)部線纜 |
20芯 |
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