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沖壓機械手組成的自動沖壓線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
?隨著科技日益進步，大部分需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，沖壓機械手、數(shù)控車床機械手在現(xiàn)代制造技術領域中起到了越來越重要的作用，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。
?工業(yè)的發(fā)展,各行各業(yè)對工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中,勞動密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出,而且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質量的前題下,我們要想做更便宜的產(chǎn)品。是降底生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一個工位,哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的(由勞動法確定),而且每個月都得按時支付,此費用隨著工人工作年限的延長而增加。企業(yè)具有以上三大因素建議管理者們果斷選擇沖壓機械手、數(shù)控車床機械手進行生產(chǎn)。
沖壓機械手特點：
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；
2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定；
沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降，下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。
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