轉臺式噴涂機器人噴涂機械手海智

      國內噴涂客戶用噴涂機器人取代人工噴涂，可以將噴漆人員從惡劣、繁重、重復和單一的工作環境中解放出來。同時，通過噴涂機器人生產線的應用與推廣，可以提高涂裝生產效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質量。以海智公司的轉臺式噴涂機器人為例。

噴漆室主要設備工藝

1、流程

涂裝三車間中涂、面漆線設備采用中涂一條線，輸送鏈速為8.2m/min。面漆兩條線，輸送鏈速為4.4m/min。中涂線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器和PR站（8臺機器人）組成；面漆Ⅰ/Ⅱ線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器、BC1站（4臺機器人）、BC2站（4臺機器人）和CC站（4臺機器人）組成。 

2、EMS車型識別系統

車型識別包括光柵識別、條形碼識別、超聲波識別和EMS識別等方式。每種識別都有各自的優缺點，車間機械化輸送系統采用的是EMS自動識別車型系統。通過PVC細密封定色點用掃描槍對車身VIN碼進行掃描，此處EMS讀寫站具有讀寫功能，可以將掃描的車身VIN碼信息數據存儲到滑橇上的載碼體內，同時PLC將車身信息存儲到中央控制室數據庫中。

    海智噴涂機器人當滑橇運送車身在進入中涂線、面漆Ⅰ/Ⅱ線噴房入口時，噴房入口均設有一個EMS讀寫站，通過EMS讀寫站將滑橇上載碼體車身信息傳輸到機器人站MDIP操作臺車型顏色顯示屏，如果載碼體中沒有存儲車身信息或者車身信息錯誤時，需要人員核對隨車卡和車身VIN碼信息，并在MDIP操作臺修改為正確的車身信息數據。