東莞簡易沖壓機械手，四軸沖壓機械手，多關節沖壓機器人

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      沖床機械手的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成，其虛擬設計呈現出如下特點：

      (1) 命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。

     (2) 將沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環節的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時，只需修改其相對應的特征參數。

系統通過實現實時通信來修改和更新設計。如對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數據庫。

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     (3) 沖床機械手的設計知識的重用。

      用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。

      機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。