威爾科牌系列行星擺線針輪減速機(jī)配件全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。擺線針輪減速機(jī)配件的任何一個(gè)部分的配件都不可分割地組合在一起使擺線針輪減速機(jī)各個(gè)配件相互鏈接形成組合的減速功能。
在在擺線針輪減速機(jī)配件輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的配件雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承配件，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪配件的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套配件亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪配件于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸配件，傳遞給輸出軸配件，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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