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PLC主體程序和子程序。這是直接跟工藝控制相關的邏輯與運算，一般都可以按照空間或時間來分類編寫子程序，每一個子程序預先分配足夠的獨立的數據存儲區域或數據塊，程序變量名稱統一規劃，繁雜的地方一定要詳細注釋。貫通工藝，充分采集設備參數和操作人員的需求信息，才能編寫出一套易于驗收的合格程序。
同一個控制要求，即使選用同一個機型的PLC，用不同設計方法所編寫的程序，其結構也可能不同。盡管幾種程序都可以實現同一控制功能，但是程序的質量卻可能差別很大。
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| 6ES7405-0KA01-4JA0 | 6ES7414-2XK05-0AB0 | 6ES7431-0HH00-0AB0 | 6ES7461-3AA00-7AA0 | 6ES7498-8AA00-8AB0 |
| 6ES7405-0KA02-0AA0 | 6ES7414-3EM05-0AB0 | 6ES7431-1KF00-0AB0 | 6ES7461-3AA01-0AA0 | 6ES7498-8AA00-8BB0 |
| 6ES7405-0KR00-0AA0 | 6ES7414-3XJ00-0AB0 | 6ES7431-1KF10-0AB0 | 6ES7461-4AA00-7AA0 | 6ES7498-8AA04-8AA0 |
| 6ES7405-0KR02-0AA0 | 6ES7414-3XJ04-0AB0 | 6ES7431-1KF20-0AB0 | 6ES7461-4AA01-0AA0 | 6ES7498-8AA04-8AN0 |
| 6ES7405-0RA00-0AA0 | 6ES7414-3XM05-0AB0 | 6ES7431-7KF00-0AB0 | 6ES7463-2AA00-0AA0 | 6ES7498-8AA04-8BA0 |
| 6ES7405-0RA01-0AA0 | 6ES7414-4HJ00-0AB0 | 6ES7431-7KF00-6AA0 | 6ES7467-5FJ00-0AB0 | 6ES7498-8AA04-8BN0 |
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