機器人恢復直立走路訓練與評估

機器人恢復直立走路訓練與評估

下肢骨折康復訓練方法

1、鎖骨骨折術后康復

1.1、術后2-3天,疼痛減輕,鎖骨帶外固定后可下地站立,站立行走時保持叉腰挺胸姿勢。

1.2、術后1周,傷口拆線。

1.3、術后1-2周可以練習手部及腕、肘關節的各種活動,如“抓空法”“伸指伸腕法”等。

1.4、術后2-3周做肩部后伸活動,如“彎腰劃圈法”等。

1.5、術后3-4周,可逐漸做肩關節的各種活動,重點是外展和旋轉活動。

1.6、出院指導:囑其保持正確的姿勢,早期禁止做肩前屈動作,防止骨折移位。定期每月復查。9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；