機器人認知走路訓練與電腦評測器創新

機器人認知走路訓練與電腦評測器創新

基于踏車式結構對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎及模型參數,建立人機模型,在此基礎上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結構;根據控制系統要求對控制系統硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統進行建模與系統性能分析,結合運動控制系統中非線性、時變性和工作環境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結合機器人運動控制系統自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統的穩定性和有效

登山扣                                  4個

磁鐵鉤                                  1個

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺

55寸電視                                1臺

無線投屏模塊                            1套

可移動電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個

裝箱清單                                1份

產品驗收單                              1份

簡易使用卡                              1張

說明書                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫療三證                                1份