AI步態機器人正常走路訓練與評估系統

AI步態機器人正常走路訓練與評估系統

(日常生活作業智能訓練系統)結合任務導向性訓練對腦卒中偏癱患者下肢功能和日常生活能力的影響。方法:選取本院2016年1月～2018年1月收治的腦卒中患者100例,隨機分為對照組和觀察組各50例,兩組患者均接受常規的科及物理,對照組采用傳統作業訓練40min/次。觀察組在每天在傳統作業訓練的基礎上增加Enlax(日常生活作業智能訓練系統)結合任務導向性訓練20m i n/次,1次/d,5d/周。采用Fugl-Meyer評分量表下肢部分(FMA-UE)評估下肢功能和改良Barthel(MBI)評估日常生活能力。分別于前及后對兩組患者進行評估。結果:后,兩組患者的下肢功能、生活功能評分均較前顯著升高(P0.05),且觀察組后的下肢功能、生活功能評分顯著高于對照組(P0.05)。結論:Enlax(日常生活作業智能訓練系統)結合任務導向性訓練對腦卒中偏癱患者下肢功能和ADL功能有促進作用,對腦卒中的恢復具有重要作用。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；