練習行走機器人AI評估系統器械人性化設計

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（3）一側下肢或身體障礙者的訓練：

①在床上穿褲子時，先穿患腿，后穿健腿；用健腿撐起臀部，上提褲子；用健手系皮帶。

②在椅子上穿褲子時，先穿患腿，再穿健腿；然后用健手抓住褲腰站起，將褲子上提；較后坐下用健手系皮帶。

③在椅子上脫褲子時，先在坐位上松解皮帶或腰帶；站起時褲子自然落下；先脫健側，再脫患側。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；