學步恢復行走訓練機器人AI系統人性化設計

學步恢復行走訓練機器人AI系統人性化設計

目的 探究下肢康復機器人結合康復訓練在腦卒中偏癱患者中的應用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數表法分為兩組,各43例.對照組實施常規康復訓練,觀察組在對照組基礎上行下肢康復機器人訓練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統計學意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統計學意義(P<0.05).結論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復機器

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；