直立行走AI訓練機器人器醫用

直立行走AI訓練機器人器醫用

目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅動型下肢康復機器人結合本體感覺神經肌肉促進技術(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數字表法分為兩組,各49例,采用常規康復訓練的一組為對照組,采用足底驅動型下肢康復機器人結合PNF的一組為研究組,對比兩組干預后的臨床效果.結果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統計學意義(P<0.05).干預前,兩組的下肢

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規格：200cm×80cm（長X寬）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互動顯示器尺寸：55英寸；

25、情景互動顯示器支架電動高度調節范圍：1422mm- 2422mm;

26、治療師操作系統：14英寸，Windows10、64位操作系統,內存8GB以上，外存100GB以上；

27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。