練習走路訓練的機器人AI器家用

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（1）適應或代償方法：

①浴盆底部及淋浴的地面鋪上防滑墊。

②濕毛巾搭在椅背上，患者坐在椅上，通過背部摩擦毛巾擦洗背部；擦干背部也用同樣的方法。

③如果手不能摸到腳，就在腳底部放一塊有皂液的毛巾洗腳。

④將有皂液的毛巾放在膝上，將下肢放在毛巾上擦洗（用于一側下肢損傷者）。

⑤使用按壓式皂液。

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動