練習走路訓練的機器人AI創新

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（2）下肢、下肢和軀干協調障礙者的訓練：

適應或代償方法：①穿著寬松的服裝，褲腰用松緊帶；②在穩定的床上、輪椅、扶手椅上穿衣；③在用手去觸摸腳面時，用下肢頂住腿部以保持穩定；④肢體遠端負重。

使用適應性輔助用具：①尼龍搭扣；②手柄加粗、增加重量的鈕扣牽引器；③拉鏈拉環；④彈力鞋帶或尼龍搭扣。

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；