機器人站立行走訓練與評測人性化

 機器人站立行走訓練與評測人性化

（3）下肢協調障礙者的訓練：

適應或代償方法：①增加肢體重量；②一側下肢固定另一側下肢，軀干、肘、腕部靠在桌子上以保持下肢穩定。

使用適應性輔助用具：①使用增加阻力的設備；②使用增加重量的餐具；③使用防滑墊；④使用加蓋及有飲水孔的杯子，或用吸管喝水；⑤飲水設備安裝在輪椅上或床旁；⑥雙手使用前后滾動式刀具切食物。

9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確?；颊甙踩?；