走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評估系統(tǒng)老年人

走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評估系統(tǒng)老年人

提高日常生活活動（Activities of Daily Living，ADL）能力是作業(yè)療法一個主要的工作內(nèi)容。師的責(zé)任是訓(xùn)練和教給患者如何在現(xiàn)有的身體條件下完成各種ADL。患者不僅需要學(xué)習(xí)和掌握各種ADL的方法，而且必須學(xué)會如何發(fā)現(xiàn)阻礙完成某一作業(yè)活動的問題所在以及尋找解決問題的方法。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；