伺服備件6FC5210-0DA21-0AA0控制器6fc5210-0da21-0aa0

根據具體參數設置，該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。

?模擬量輸入模塊：
通過設置上限值和下限值，6FC5210-0DA21-0AA0可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值，就會觸發硬件中斷。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值，則不進行進行比較。

S7-300F
工作模式
S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態監視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統中診斷出故障，則將系統切換到安全狀態。
編程
CPU 315F 與安全有關的程序采用 STEP 7 語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數，可以創建安全相關程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。