西門子模塊6ES7332-8TF00-0AB0

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SIMATIC DP，HART 模擬輸出， SM 332，8AA，0/4 - 20mA HART, 用于 ET200M ，帶連接模塊 IM 153-2，20 極

應用等級：

? 等級 1 – 標準驅動 （泵、風機、攪拌機等）

? 等級 2 – 標準驅動，配備工藝功能

? 等級 3 – 定位驅動

? 等級 4 – 運動控制驅動，配備中央上級智能運動控制器和獲得 專利權的位置控制方案 “ 動態伺服控制 ”

? 等級 5 – 運動控制驅動，配備中央上級智能運動控制器和位置 設定值接口 ? 等級 6 – 運動控制驅動，配備分布式、集成在驅動本身中的智 能運動控制功能

設計

PROFIdrive 的設備模型 PROFIdrive 定義了由功能模塊組成的設備模型，這些功能模 塊在設備內部協同運作并反映驅動系統的智能。這些模塊對應 “Object” （對象），對象及其功能在協議中規定。因此，驅動的 所有功能通過參數集合來描述。 與其他驅動協議不同，PROFIdrive 僅定義對參數的訪問機制， 以及包含約 30 個協議參數的子集，其中例如包括故障緩存、 驅動控制和設備識別。 其他所有參數均為制造商專用，為驅動制造商在設計閉環控制功 能時提供極大的靈活性。對參數單元的訪問通過數據組異步進行。 PROFIdrive 采用 PROFIBUS 通信協議 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2， 包含這些協議中的功能：“ 從站 - 從站 ” 通信、等時同步模式、 PROFINET IO （RT 和 IRT）。

新推出的 ET 200SP 工藝模塊 F-TM ServoDrive HF 不僅可用于 EC 電機，也可以用于步進電機的定位和轉速控制，額定功率 280 W，可安裝在最狹小的空間內。三倍過載能力以及對 BiSS-C 多圈編碼器的支持，拓寬了 TM Drive 系列的應用范圍。 配置工具 TIA Portal 是一個全集成的配置工具，簡化了驅動選型、 調試和服務過程。 該新型驅動系統包含： ? SIMATIC MICRO-DRIVE 系列的新成員： F-TM ServoDrive HF ? 基座單元 U0 ? 靈活使用的電機和齒輪箱以及 ? 連接電纜。

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整個立體倉庫的控制系統可分為三部分：監控計算機系統，中央控制器，堆垛機控制器。監控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應的貨量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負責控制堆垛機以及提升系統動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監控計算機系統

采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監控軟件，由工藝人員在組態軟件上設定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監控計算機內，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監控計算機將自動的判斷該條碼所對應的吸盤在貨架的什么貨位同時通知中央控制計算機完成出庫入庫操作。

中央控制器

為了節約空間以及安全考慮，貨架的第一層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構上，由提升機構將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構，然后從提升機構中取出貨物按監控計算機系統的要求放置貨物于的貨位中。

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。

程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。

容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

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公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATICS7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200

2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200TD400C TP177,MP277MP377

 SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機

6ES7400-0HA00-4AB0
6ES7400-0HA50-4AB0
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7400-0HR50-4AB0
6ES7400-1JA00-0AA0
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1TA00-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA11-0AA0
6ES7400-2JA00-0AA0
6ES7400-2JA10-0AA0
6ES7401-1DA01-0AA0
6ES7401-2TA00-0AA0
6ES7401-2TA01-0AA0
6ES7403-1JA00-0AA0
6ES7403-1JA01-0AA0
6ES7403-1JA11-0AA0
6ES7403-1TA00-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0
6ES7403-1TA11-0AA0
6ES7405-0DA00-0AA0
6ES7405-0DA01-0AA0
6ES7405-0DA02-0AA0
6ES7405-0KA00-0AA0
6ES7405-0KA01-0AA0
6ES7405-0KA01-4JA0
6ES7405-0KA02-0AA0
6ES7405-0KR00-0AA0
6ES7405-0KR02-0AA0
6ES7405-0RA00-0AA0
6ES7405-0RA01-0AA0
6ES7405-0RA02-0AA0
6ES7407-0DA00-0AA0
6ES7407-0DA01-0AA0  
6ES7407-0DA02-0AA0
6ES7407-0KA00-0AA0
6ES7407-0KA01-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KR00-0AA0   
6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7407-0RA00-0AA0
6ES7407-0RA01-0AA0
6ES7407-0RA02-0AA0
6ES7408-0TA00-0AA0
6ES7408-1TA00-0XA0
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