長(zhǎng)沙玥勵(lì)6ES7241-1AH32-0XB0西門(mén)子詳細(xì)使用說(shuō)明

長(zhǎng)沙玥勵(lì)    西門(mén)子   6ES7241-1AH32-0XB0   詳細(xì)使用說(shuō)明  

 S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來(lái)操作，具體如下：

1. 第一種情況：兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作；
2. 第二種情況：兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作。

一. 第一種情況（同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)

在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未指定”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說(shuō)明

請(qǐng)注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。

請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”，如下圖所示：

S7 通信：S71200做客戶端_S7300做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11，S

圖1. 建立S7連接　　

圖2. 定義連接對(duì)方地址

圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào) 

注意：S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，則要根據(jù)CPU槽位來(lái)決定TSAP地址,例如: CPU400在3號(hào)槽，則TSAP地址為03.03。 

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤(pán)并下載。

3. 軟件編程

在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>下，調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見(jiàn)圖4

圖4. 程序調(diào)用功能

4. 監(jiān)控結(jié)果 

通過(guò)在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5. 


圖5. 監(jiān)控結(jié)果

常見(jiàn)問(wèn)題

在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫(xiě)“GET” 和“PUT” 指令來(lái)傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)？

回答：

“GET” 指令一行調(diào)用三次，使用同一個(gè)連接號(hào)，這樣才能接收 400 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次，使用同一個(gè)連接號(hào)，這樣才能接收 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

S7 通信：S7300做客戶端_S71200做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如何做為服務(wù)器端，將不用做任何編程工作，只需在 S7-300CPU 一側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式PUT，GET指令進(jìn)行通信。

注意：如果在S7-1200一側(cè)使用 DB 塊作為通信數(shù)據(jù)區(qū)，必須將DB 塊定義成絕對(duì)尋址，否則會(huì)造成通信失敗。

所需要條件：

① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備 
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200 CPU 將本地DB3中的數(shù)據(jù)寫(xiě)到S7-300 CPU中DB4中。
② S7-300 CPU 通過(guò)CP卡將本地DB3中的數(shù)據(jù)寫(xiě)到S7-1200 CPU中DB4中。

在S7-300 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹(shù) “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_2 上 CP343-1的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_1 上的PROFINET通信口上，松開(kāi)鼠標(biāo)，連接就建立起來(lái)了，

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開(kāi) “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，選中 CPU，然后右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。注意：不要直接使用軟件拖拽功能創(chuàng)建S7通訊，如果這樣做了，在S7-300側(cè)將不會(huì)出現(xiàn)One-Way選項(xiàng)，不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

圖1. 建立S7連接　　

圖2. 定義連接對(duì)方地址

圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào) 

注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤(pán)并下載。

3. 軟件編程

在OB1中，在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>“Others”下，調(diào)用Get_s、Put_s通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見(jiàn)圖4。

注意：如果是 S7-300 本體上的PN口作為S7通信的客戶端，則選用“Instruction”>“S7 Communication”下的PUT，GET指令。

圖4. 程序調(diào)用功能

4. 監(jiān)控結(jié)果 

通過(guò)在S7-300側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ，實(shí)現(xiàn) 兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5

長(zhǎng)沙玥勵(lì) 西門(mén)子   6ES7241-1AH32-0XB0  7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如果做為客戶端，只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接，并使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信，而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。

所需要條件：

① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備 
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫(xiě)到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過(guò) CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫(xiě)到S7-1200CPU 中 DB4 中。

在S7-1200 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹(shù) “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè) CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上，松開(kāi)鼠標(biāo)，連接就建立起來(lái)了。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開(kāi) “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，這時(shí)所有 CPU 變成亮藍(lán)色，然后選中S7-1200CPU，右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。