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西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 長沙玥勵自動化設備有限公司

產品價格：	電議/人民幣
最后更新：	2018-05-28 15:19:30
產品產地：	德國
發貨地：	長沙 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數：	2049

公司基本資料信息

長沙玥勵自動化設備有限公司
姚善雷先生經理
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地址湖南省長沙市岳麓區天頂街道雷鋒大道金科世界城468號

產品詳細說明

西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 西門子 6ES7138-4FC01-0AB0

SIMATIC DP，電子模塊針對 ET200S， 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A DC PROFIsafe，30mm 結構寬度至 3 類以下(EN 954-1)/ SIL2（IEC61508）/PLD（ISO13849），也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF

產品

商品編號(市售編號)

6ES7138-4FC01-0AB0

產品說明

SIMATIC DP，電子模塊針對 ET200S， 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A DC PROFIsafe，30mm 結構寬度至 3 類以下(EN 954-1)/ SIL2（IEC61508）/PLD（ISO13849），也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF

產品家族

F 電子模塊

產品生命周期 (PLM)

PM300:有效產品

價格數據

價格組 / 總部價格組

AJ / 241

列表價（不含增值稅）

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金屬系數

無

交付信息

出口管制規定

AL : N / ECCN : N

工廠生產時間

10 天

凈重 (Kg)

0.087 Kg

產品尺寸 (W x L X H)

未提供

包裝尺寸

6.70 x 9.30 x 3.80

包裝尺寸單位的測量

CM

數量單位

1 件

包裝數量

1

其他產品信息

EAN

4025515077329

UPC

662643354270

商品代碼

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST76

產品組

4206

原產國

德國

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合規開始日期: 2009.11.25

產品類別

A: 問題無關，即刻重復使用

電氣和電子設備使用后的收回義務類別

沒有電氣和電子設備使用后回收的義務

分類

	版本	分類
eClass	5.1	27-24-26-04
eClass	6	27-24-26-04
eClass	7.1	27-24-26-04
eClass	8	27-24-26-04
eClass	9	27-24-26-04
eClass	9.1	27-24-26-04
ETIM	4	EC001599
ETIM	5	EC001599
ETIM	6	EC001599
IDEA	4	3566
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

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6ES7138-4FA05-0AB0

SIMATIC DP，電子模塊針對 ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 結構寬度，至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508），也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF

6ES7193-6BP00-0DA0

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2D，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15x 117mm

6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2B，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15x 117mm

6ES7193-6BP00-0DA1

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2D/T，類型 A1 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15x 117mm，帶溫度采集

6ES7954-8LC02-0AA0

SIMATIC S7，存儲卡用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

支持的編碼器/信號類型：

24 V 增量編碼器；
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

支持的技術功能：

高速計數
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運動控制的位置反饋

集中式應用/分布式應用：

可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02

圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態實例：

1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

名稱	訂貨號	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；

HW01

圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；

HW02

圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

組態工藝對象：

硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
TO01

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；
TO02

圖07. 選擇新對象類型

插入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的配置參數（圖08）；
TO03

圖08. 組態工藝對象

在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；
TO04

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型

計數器工藝對象支持的信號類型：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。
	向上計數 (A)，向下計數 (B)	向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。

表01. 計數器工藝對象支持的信號類型

在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。
TO06
圖11. 設置計數器的上下限及門功能

組態 DO 在計數值大于比較值時輸出：

該計數模塊內置了兩個比較器，可以將計數值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數模塊本體的兩個數字量輸出根據比較器的狀態做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數值大于1000且小于10000的時候，第一個數字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節請參見模板手冊。

圖12. 組態 DO 在計數值大于比較值時輸出

調試工藝對象：

計數功能中必要的參數基本配置完畢，其他功能如數字量輸入/輸出，測量等，可根據實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計數功能的調試階段。計數工藝對象提供了一個可以調試的控制面板，在這個調試界面下可以進行計數器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調試界面前，需要先在主程序中調用高速計數功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數據塊中選擇之前建立的計數器工藝對象（圖13）：
Test01

圖13. 在程序中調用功能塊

將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能（圖14）；
Test02

圖14. 在程序中調用功能塊

進入調試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數器已經開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數器將進行計數并將計數值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03

圖15. 計數器工藝對象的調試界面

故障診斷：
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態位（圖16）：

圖16. 計數器工藝對象的診斷界面

編程：

如果調試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調試面板完全一致，所以非常方便的參考調試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數及功能請參見表02。

Program01

圖17. 高速計數程序功能塊

計數器工藝功能的主要參數：

序號	名稱	功能
1	SwGate	軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止；
2	ErrorACK	錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態；
3	EventACK	事件應答：確認計數器事件狀態，如：計數值超限等；
4	SetCountValue	設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態變量“NewCountValue”中；
5	StatusHW	工藝模塊狀態位：模塊已組態并準備好運行，模塊數據有效；
6	StatusGate	門狀態位：該狀態位反映了內部門的實際狀態，只有改狀態為為"True"時，計數器才會工作；
7	StatusUp	增計數狀態位：表示當前計數方向為增計數；
8	StatusDown	減計數狀態位：表示當前計數方向為減計數；
9	PosOverflow	超上限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限；
10	NegOverflow	超下限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限；
11	Error	錯誤狀態位：表示當前計數工藝對象有錯誤；
12	ErrorID	錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼；
13	CounterValue	計數值：計數器工藝對象的實際計數值；

表02. 計數器工藝功能的主要參數

7. 通過用戶程序修改實際計數值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計數值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計數值生效。

圖18. 通過用戶程序修改實際計數值

8. 通過用戶程序修改比較值：

同修改實際計數值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數器模塊中。

圖19. 通過用戶程序修改比較值

9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

上述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數據視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。

圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

文

1． IO-Link 基本功能介紹

IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執行器層面的協議。其定位與傳統接線和AS-i協議之間的部分。其采用點對點的連接方式。其具有非常強的優勢，例如其與傳統接線方式比較能夠大量的節省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結構形式，master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。

2． 4 SI IO-Link使用步驟

2.1 實驗設備

PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個

CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個

ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個

4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個

IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個

傳感器 1個

STEP7 V5.4 SP5(含PCT)

2.2 硬件接線

2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應的終端模塊。

圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.

圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配

圖2.可用終端模塊及接線圖

2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預裝電纜則要考慮連接電纜的數量。

圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖

如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）

圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型

圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義

因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）

圖6.M12接頭編碼示意圖

下圖為M12接頭的參考訂貨號。

圖7.M12插頭參考訂貨號

如選用了預裝配電纜請參照下圖定義：

圖8.M12插頭預裝配電纜的顏色及功能定義

對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：

圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義

對應的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：

圖10.IO-Link M12接頭參考型號

2.3 硬件組態

2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創建一個項目，并組態一個300站及ET200S從站。如圖所示：

圖11.配置300站

（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)

圖12：配置ET200S

2.3.2 通過PCT設置IO-Link參數
(1)鼠標左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：

圖13：打開PCT

(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：

圖14：配置IO-Link device

(3)如圖點擊Addresses菜單打開地址配置界面：

圖14：PCT參數化界面-Addresses

勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應與主站的絕對地址

圖15：PCT參數化界面-Addresses

勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit，用于反映通訊狀況。

圖16：PCT參數化界面-Addresses

勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應關系。

圖17：PCT參數化界面-Addresses

(3)通過PCT 下載參數設置：
如果已經連接了device 可通過如下按鈕下載參數配置

圖18：PCT參數化界面-下載

可通過如下按鈕單獨下載master或device的參數配置

圖19：PCT參數化界面-下載

(4)保存PCT參數設置：

圖20：保存PCT參數設置

(5)保存硬件組態

圖21：保存硬件組態

2.4 程序調用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進行讀取

圖22：數字量輸入讀取

其中M0.0-M0.3對應與IO-Link Module K20 4DI的IN1-IN4的輸入值，M1.0則表示master 的prot1的值是否正確。

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