長沙玥勵(lì)6ES7241-1AH32-0XB0西門子技術(shù)參考

 長沙玥勵(lì)   西門子  6ES7241-1AH32-0XB0   技術(shù)參考  

S7 通信：S71200做客戶端_S7300做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如果做為客戶端，只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接，并使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信，而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。

所需要條件：

① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備 
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過 CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200CPU 中 DB4 中。

在S7-1200 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè) CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，這時(shí)所有 CPU 變成亮藍(lán)色，然后選中S7-1200CPU，右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。

圖1. 建立S7連接　　

圖2. 定義連接對方地址

圖3. 定義通信雙方 TSAP號 

注意：S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，則要根據(jù)CPU槽位來決定TSAP地址,例如: CPU400在3號槽，則TSAP地址為03.03。 

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。

3. 軟件編程

在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>下，調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4

圖4. 程序調(diào)用功能

4. 監(jiān)控結(jié)果 

通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5. 


圖5. 監(jiān)控結(jié)果

常見問題

在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫“GET” 和“PUT” 指令來傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)？

回答：

“GET” 指令一行調(diào)用三次，使用同一個(gè)連接號，這樣才能接收 400 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次，使用同一個(gè)連接號，這樣才能接收 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

S7 通信：S7-1200 做客戶端 S7-300PN 口做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客戶端或服務(wù)器，S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如果做為客戶端，只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接，并使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信，而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。

所需條件：

① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200 CPU 讀取 S7-300 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-1200 的 DB3 中。
② S7-1200 CPU 將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300 CPU中 DB2 中。

在S7-1200 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_2 上 S7-1200CPU 的 PROFINET 通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_1 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，首先點(diǎn)中左上角的“Connections”圖標(biāo)，選擇“S7 Connection”，然后選中 S7-1200 CPU，然后右鍵選擇“Add new connection”添加新的連接，如圖1. 所示。

圖1. 添加連接

然后在“Create new connection”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點(diǎn)擊“Add”建立 S7 連接，如圖2.所示。

圖2.建立 S7 連接

“S7_Connection_1”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General”條目中定義連接對方 S7-300PN 口的 IP 地址，如下圖3.所示。

圖3. 定義連接對方的 IP 地址

圖4. 定義通訊雙方的 TSAP 號

注意：S7-300 預(yù)留給 S7 連接 TSAP 地址：03.02；如果通信伙伴是 S7-400 ，則要根據(jù) CPU 槽位來決定 TSAP 地址,例如: CPU400 在 3 號槽，則 TSAP 地址為 03.03。

圖5. 連接 ID 號

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。

圖6. 通訊連接狀態(tài)

3. 軟件編程

在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4，定義成 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，程序調(diào)用如下圖7.所示。

圖7. 程序調(diào)用功能

功能塊管腳說明：

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果下圖8.所示。

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S7 通信：S7-300PN 口做客戶端 S7-1200 做服務(wù)器端

使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客戶端或服務(wù)器，S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-300PN口做客戶端，只需要在 S7-300CPU 一側(cè)建立單邊連接，使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信，而 S7-1200CPU 將不用做任何編程工作。

注意：如果在S7-1200一側(cè)使用 DB 塊作為通信數(shù)據(jù)區(qū)，必須將 DB 塊定義成絕對尋址（選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”），否則會(huì)造成通信失敗。

所需條件：

① S7-1200/S7-300(集成 PN 口)
② STEP7 V11

所完成的通信任務(wù)：

① S7-300 CPU 讀取 S7-1200 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-300 的 DB3 中。
② S7-300 CPU 將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-1200 CPU中 DB2 中。

在S7-300 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立。

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，首先點(diǎn)中左上角的“Connections”圖標(biāo)，選擇“S7 Connection”，然后選中 317-2PN/DP CPU，然后右鍵選擇“Add new connection”添加新的連接，如圖1. 所示。

圖1. 添加連接

然后在“Create new connection”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點(diǎn)擊“Add”建立 S7 連接，如圖2.所示。

圖2.建立 S7 連接

“S7_Connection_1”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General”條目中定義連接對方 S7-1200PN 口的IP地址，如下圖3.所示。

圖3. 定義連接對方的 IP 地址

圖4. 定義通訊雙方的 TSAP 號

注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00

圖5. 連接 ID 號

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。

圖6. 通訊連接狀態(tài)

3. 軟件編程

在 OB1 中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用Get、Put通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4，定義成 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，程序調(diào)用如下圖7.所示。

圖7. 程序調(diào)用功能

功能塊管腳說明：

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-300 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果下圖8.所示。

S7-1200 CPU 通過ETHERNET與S7-200 CPU 通信

S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU 之間的以太網(wǎng)通信只能通過 S7 通信來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?S7-200 的以太網(wǎng)模塊只支持S7 通信。而在 STEP7 v11中， S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。當(dāng)S7-200作為客戶端，S7-1200作為服務(wù)器，見“S7-1200 CPU 通過ETHERNET與S7-200 CPU 通信”；當(dāng)S7-200作為服務(wù)器，S7-1200作為客戶端，由于S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而作為服務(wù)器端的S7-200只需設(shè)置為服務(wù)器準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高 
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ PC/PPI 電纜
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件：
① STEP7 V11 SP2 
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的212 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。 
② S7-1200 讀取 S7–200中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。

S7-200 Server 端的組態(tài)

1. 打開 STEP 7 Micro/WIN 軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，在“PLC”>“TYPE”選擇所使用 CPU 的型號，如圖1. 所示。

圖1. 選擇S7-200 CPU 類型

2. 選擇“工具”>“以太網(wǎng)向?qū)А?進(jìn)入 CP243-1 的向?qū)渲茫鐖D2. 所示。

 

圖2. 使用以太網(wǎng)向?qū)?br />
3. 選擇CP243-1 模板的位置。

CP243-1 緊鄰 CPU 安裝，所以模板位置為0 ，也可以通過“讀取模塊”讀出模板位置，如圖3. 所示。

圖3. 選擇模板位置

4. 設(shè)置 CP243-1 模板的 IP 地址

IP 地址：192. 168. 70. 101 ，子網(wǎng)掩碼：255. 255. 255. 0，如圖4.所示。

圖4. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址

5. 設(shè)置模塊所占用輸出地址字節(jié)和連接數(shù)，如圖5. 所示。

圖5. 設(shè)置占用輸出地址及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)

6. 將CP243-1 定義為 Server 端，如圖6. 所示。

圖 6. 定義為 Server 端

注意：本例S7-200中安裝的CP243-1緊鄰CPU，位置為0，故TSAP地址為10.00；若CP243-1在位置為1，則TSAP地址為10.01。

7. 選擇CRC校驗(yàn)，如圖7. 所示。

圖7. 選擇CRC 較驗(yàn)

8. 為配置分配存儲區(qū)

根據(jù)以態(tài)網(wǎng)的配置，需要一個(gè)V存儲區(qū)，用戶可以指定一個(gè)未用過的V存儲區(qū)的起始地址，也可以點(diǎn)擊“建議地址”按鈕使用建議地址。如圖8. 所示。

 
圖8. 為配置分配存儲區(qū) 

9. 生成以太網(wǎng)用戶子程序。如圖9. 所示。

 
圖9. 生成子程序

10. 調(diào)用向?qū)е猩傻淖映绦颍⒊绦蛳螺d到CPU中。如圖10. 所示。

圖10. 調(diào)用子程序

S7-1200 Client 端的配置編程

1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1.1 在“項(xiàng)目樹”>“設(shè)備組態(tài)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，按如下圖片中1~6的步驟建立S7連接，如圖11. 所示。

圖11. 建立S7連接

1.2 按如下圖片中1~3的步驟填寫連接參數(shù)，如圖12. 所示。

圖12. 定義連接對方IP地址

1.3 在“地址詳細(xì)信息”中設(shè)置通信伙伴的TSAP地址，如圖13. 所示。

圖13. 定義通信雙方TSAP號

注意：通訊伙伴的TSAP地址設(shè)定必須與CP243-1的組態(tài)一致，如圖6所示。

2. 軟件編程

2.1 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似），定義為212個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖14.和15. 所示。

圖14. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1

圖15. 定義212個(gè)字節(jié)的數(shù)組

2.2 在OB1中，從“指令”-->“S7 通信”下，調(diào)用Get、Put通信指令，程序見圖16。

圖16. 程序調(diào)用功能

3. 監(jiān)控結(jié)果

通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通信，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間的數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖17。