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湖南 長(zhǎng)沙 西門子 6ES7274-1XK30-0XA0 模塊 PLC
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件：
軟件：
所完成的通信任務(wù)：
S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：
使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)
在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）。
在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)，這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態(tài)
在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
通過在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未指定”，如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。
請(qǐng)注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。
請(qǐng)點(diǎn)開作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：
使用 STEP7 V11，S
圖1. 建立S7連接
圖2. 定義連接對(duì)方地址
圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào)
注意：S7-300預(yù)留給S7連接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，則要根據(jù)CPU槽位來決定TSAP地址,例如: CPU400在3號(hào)槽，則TSAP地址為03.03。
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。
3. 軟件編程
在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>下，調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4
圖4. 程序調(diào)用功能
| CALL “GET” | ,%DB2 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0100 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào) |
| NDR | ：=%M4.0 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M4.1 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
| CALL “PUT” | , %DB5 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB5 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0100 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào) |
| DONE | ：=%M8.0 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M8.1 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
4. 監(jiān)控結(jié)果
通過在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5.
圖5. 監(jiān)控結(jié)果
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用戶程序中如何編寫“GET” 和“PUT” 指令來傳遞多于 160 字節(jié)數(shù)據(jù)？
回答：
“GET” 指令一行調(diào)用三次，使用同一個(gè)連接號(hào)，這樣才能接收 400 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
“PUT” 指令一行調(diào)用兩次，使用同一個(gè)連接號(hào)，這樣才能接收 240 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如何做為服務(wù)器端，將不用做任何編程工作，只需在 S7-300CPU 一側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式PUT，GET指令進(jìn)行通信。
注意：如果在S7-1200一側(cè)使用 DB 塊作為通信數(shù)據(jù)區(qū)，必須將DB 塊定義成絕對(duì)尋址，否則會(huì)造成通信失敗。
所需要條件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 CPU 將本地DB3中的數(shù)據(jù)寫到S7-300 CPU中DB4中。
② S7-300 CPU 通過CP卡將本地DB3中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200 CPU中DB4中。
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置
在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_2 上 CP343-1的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_1 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，
2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，選中 CPU，然后右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。注意：不要直接使用軟件拖拽功能創(chuàng)建S7通訊，如果這樣做了，在S7-300側(cè)將不會(huì)出現(xiàn)One-Way選項(xiàng)，不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
圖1. 建立S7連接
圖2. 定義連接對(duì)方地址
圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào)
注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。
3. 軟件編程
在OB1中，在OB1中，從“Instruction”>“S7 Communication”>“Others”下，調(diào)用Get_s、Put_s通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4。
注意：如果是 S7-300 本體上的PN口作為S7通信的客戶端，則選用“Instruction”>“S7 Communication”下的PUT，GET指令。
圖4. 程序調(diào)用功能
| CALL “GET_S” | ,%DB1 | //調(diào)用 GET_S，使用背景DB塊：DB1 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0001 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致 |
| NDR | ：=%M4.0 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M4.1 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX 0.0 BYTE 100 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
| CALL “PUT_S” | , %DB2 | //調(diào)用 PUT_S，使用背景DB塊：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0001 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致 |
| DONE | ：=%M10.0 | //為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M10.1 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX 0.0 BYTE 100 | //發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
4. 監(jiān)控結(jié)果
通過在S7-300側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ，實(shí)現(xiàn) 兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖5
湖南 長(zhǎng)沙 西門子 6ES7274-1XK30-0XA0 7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-1200CPU 如果做為客戶端，只需在 S7-1200 這一側(cè)建立連接，并使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信，而 S7-300CPU 側(cè)不用做任何工作。
所需要條件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1設(shè)備
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200CPU 將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通過 CP 卡將本地 DB3 中的數(shù)據(jù)寫到S7-1200CPU 中 DB4 中。
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置
在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè) CP343-1 的 PROFINET 通信口的綠色小方框上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了。
2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，這時(shí)所有 CPU 變成亮藍(lán)色，然后選中S7-1200CPU，右鍵選擇添加新的連接， 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖1. 所示。
