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( 3 )平行于齒頂線且齒厚等于齒槽寬度的直線稱為分度線(中線)，它是計算齒條尺寸的參考線。
CHTGH01510-Q6 17*17*1000L*M1.5
CHTGH02010-Q6 24*24*1000L*M2
CHTGH02020-Q6 24*24*2000L*M2
CHTGH03010-Q6 29*29*1000L*M3
CHTGH03020-Q6 29*29*2000L*M3
CHTGH04010-Q6 39*39*1000L*M4
CHTGH04020-Q6 39*39*2000L*M4
CHTGH05010-Q6 49*39*1000L*M5
CHTGH05020-Q6 49*39*2000L*M5
CHTGH06010-Q6 59*49*1000L*M6
CHTGH06020-Q6 59*49*2000L*M6
CHTGH08010-Q6 79*79*960L*M8
CHTGH08020-Q6 79*79*1920L*M8
這種夾持器通常使用直流伺服電機或步進電機，并且需要減速器來獲得足夠的驅動力和扭矩。電驅動模式可以實現爪子的力和位置控制。然而，這種驅動模式不能在防爆要求的情況下使用，因為電機可能會產生火花和熱量。 ■氣動驅動模式 該驅動系統使用電磁閥來控制爪子的運動方向，并使用空氣流量調節閥來調節爪子的運動速度。由于氣動驅動系統價格低廉，氣動抓爪在工業上得到廣泛應用。此外，由于氣體的可壓縮性，氣動抓具的抓持運動具有一定的靈活性，這對于抓持運動是非常必要的。 二、數控車床機械手末端執行器的設計要求 車床機械手的末端執行器是安裝在機器人手腕上的一個附加裝置，用于執行一些操作或工作。車床機械手的末端執行器有多種，進口YYC數控機床研磨齒條 以適應機器人不同的操作和操作要求。末端執行器可分為搬運、加工和測量等。 運輸用末端執行器是指用于抓住或吸收運輸物體的各種夾緊裝置。 用于加工的末端執行器是帶有加工工具的機器人連接裝置，例如噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等。為了執行相應的加工操作。 用于測量的末端執行器是配備有用于測量和檢查的測量頭或傳感器的附加裝置。 設計車床機械手末端執行器時，應注意以下問題：1。數控車床機械手末端執行器是根據機器人操作要求設計的。隨著新末端執行器的出現，可以為機器人增加一個新的應用場所。因此，根據操作和人們想象的需要而設計的新型機器人末端執行器將繼續擴大機器人的應用領域。
